ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP PHI TUYẾN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN MẶT PHẲNG NGHIÊNG

NGUYỄN ĐÌNH KHIÊM1, HOÀNG MẠNH CƯỜNG1, , NGUYỄN HOÀNG HẢI1
1 Viện Cơ khí, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Nội dung chính của bài viết

Tóm tắt

Trong bài báo này, tập trung xây dựng mô hình động lực học và thiết kế quy luật điều khiển cho xe hai bánh khi di chuyển trên mặt phẳng nghiêng. Việc xây dựng phương trình động lực học được thực hiện bằng phương pháp Lagrange. Phương trình vi phân thu được là cơ sở để thiết kế quy luật điều khiển. Các kết quả tính toán cho thấy tính hiệu quả của bộ điều khiển.

Chi tiết bài viết

Thông tin về tác giả

NGUYỄN ĐÌNH KHIÊM, Viện Cơ khí, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Viện Cơ khí, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

HOÀNG MẠNH CƯỜNG, Viện Cơ khí, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Viện Cơ khí, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

NGUYỄN HOÀNG HẢI, Viện Cơ khí, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Viện Cơ khí, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả