XÂY DỰNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU DỰA TRÊN DỮ LIỆU THỎA MÃN CÁC ĐIỀU KIỆN RÀNG BUỘC VỀ TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ TRẠNG THÁI CHO HỆ TUYẾN TÍNH DỪNG

Tóm tắt

Sự phát triển của các phương pháp trí tuệ nhân tạo trong thập niên vừa qua đã tạo ra một xu hướng mới trong lĩnh vực điều khiển. Đó là sự chuyển dịch từ các phương pháp điều khiển dựa trên mô hình sang các phương pháp điều khiển dựa trên dữ liệu. Vấn đề lớn nhất cần giải quyết đối với các phương pháp điều khiển dựa trên dữ liệu là việc chứng minh được tính an toàn (thông qua tính ổn định của hệ thống) và thỏa mãn các ràng buộc về trạng thái và tín hiệu điều khiển. Một phương pháp tiếp cận để giải quyết vần đề ổn định của hướng điều khiển dựa trên dữ liệu là sử dụng bổ đề của Willems và cộng sự. Dựa trên các kết quả đó, bài báo này đề xuất một phương pháp điều khiển tối ưu dựa trên dữ liệu cho trường hợp hệ tuyến tính dừng trong đó mô hình toán của hệ chưa biết và hệ phải thỏa mãn các điều kiện giới hạn của trạng thái và tín hiệu đầu vào với hệ điều khiển. Cụ thể, bài toán được đưa về hệ các bất đẳng thức ma trận (LMI), và hệ này giải được bằng các phương pháp số hiện hành. Phương pháp điều khiển này được minh họa bằng ví dụ mô phỏng thực hiện trên Matlab.