TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CỦA CẦU TRỤC CÓ KỂ ĐẾN KHỐI LƯỢNG CỦA MÓC TREO - RÒNG RỌC

Tóm tắt

Bài báo này trình bày việc tính toán dao động của hệ cầu trục, trong quá trình dịch chuyển các tải trọng, khi cả dầm chính và xe tời dịch chuyển cùng lúc, trong đó có kể đến khối lượng của móc cẩu - ròng rọc. Đầu tiên, một mô hình dao động đã được đề xuất, việc thiết lập phương trình vi phân chuyển động cho mô hình này được thực hiện bằng áp dụng phương pháp Lagrange. Việc giải hệ các phương trình vi phân được thực hiện bằng phương pháp tính toán số. Các kết quả thu được là dao động của tải trọng và móc cẩu trong quá trình vận hành của cầu trục.