XÂY DỰNG, PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÔ HÌNH TÀU CONTAINER 3D 6 BẬC TỰ DO DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA SÓNG VÀ GIÓ
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Bài báo đề xuất một mô hình toán 6 bậc tự do (6 DoF) đầy đủ để xây dựng mô hình động học 3D có thể áp dụng cho các con tàu như tàu chở hàng, tàu chở container. Các phương trình động lực học của con tàu xét đến cả các thành phần lực giảm chấn phi tuyến, các lực và mô men do các yếu tố nhiễu loạn từ môi trường tác động vào con tàu như sóng, gió, dòng chảy mà hầu như các công trình nghiên cứu trước đây đều bỏ qua hoặc đề cập không đầy đủ các thành phần này. Con tàu 3D ảo được xây dựng và lập trình nhằm mục đích sử dụng nó để thử nghiệm các thuật toán điều khiển chuyển động tàu thủy hiện đại trong tương lai
Từ khóa
6 DoF, mô hình động học, điều khiển chuyển động.
Chi tiết bài viết
Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả
- NGUYỄN VĂN HÙNG, TRẦN ANH DŨNG, ĐINH ANH TUẤN, NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ THÔNG MINH NGUỒN NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO CHO MICROGRID , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 77 (2024): Số 77 (01/2024)
- NGUYỄN ĐÌNH THẠCH, ĐOÀN HỮU KHÁNH, NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG BÁO CHÁY CHO TÀU THỦY , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 70 (2022): Số 70 (04/2022)
- TRƯƠNG CÔNG MỸ, ĐINH ANH TUẤN, NGUYỄN KIM PHƯƠNG, ỨNG DỤNG PLC ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM TÍN HIỆU MÔ PHỎNG HÀNG HẢI CỦA TỔ HỢP DRIVE/ĐỘNG CƠ SERVO , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 66 (2021): Số 66 (04/2021)
- ĐOÀN HỮU KHÁNH, TRƯƠNG CÔNG MỸ, BÙI THỊ HỒNG, NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TÌM TUYẾN ĐƯỜNG TỐI THIỂU HÓA NHIÊN LIỆU CÓ RÀNG BUỘC THỜI GIAN ỨNG DỤNG CHO TÀU CHỞ HÀNG , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 81 (2025): Số 81 (01/2025)
- ĐOÀN HỮU KHÁNH, PHAN ĐĂNG ĐÀO, XÁC ĐỊNH PHA TRONG LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI HẠ ÁP SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PHÂN CỤM , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 65 (2021): Số 65 (01/2021)
- ĐOÀN HỮU KHÁNH, ĐINH ANH TUẤN, LÊ VĂN TÂM, NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ THIẾT BỊ THÔNG MINH GIÁM SÁT NGUỒN ĐIỆN , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 62 (2020): Số 62 (04/2020)
- ĐOÀN HỮU KHÁNH, LƯU VĂN THỦY, BÙI THÀNH ĐẠT, NGUYỄN XUÂN THỊNH, NGUYỄN TUẤN HIỆP, BÙI NHƯ HUY, XÂY DỰNG PHẦN MỀM ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT CÁC THIẾT BỊ TRONG CÔNG NGHIỆP BẰNG GIỌNG NÓI CÓ TƯƠNG TÁC , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 59 (2019): Số 59 (08/2019)
- ĐOÀN HỮU KHÁNH, NGÔ QUANG VĨNH, NGUYỄN VĂN SÁNG, NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐỒNG HỒ ĐA NĂNG SỐ TRONG HỆ THỐNG QUẢN LÝ NGUỒN PMS TÀU THỦY , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 78 (2024): Số 78 (04/2024)
- HOÀNG ĐỨC TUẤN, ĐOÀN HỮU KHÁNH, NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ TẢI TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỆN HAI KHU VỰC , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 79 (2024): Số 79 (08/2024)
- NGUYỄN THANH VÂN, ĐINH ANH TUẤN, NGUYỄN VĂN HÙNG, SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC VÀ PHẦN MỀM UNITY 3D TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ PHỎNG RADAR HÀNG HẢI , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 66 (2021): Số 66 (04/2021)
Các bài báo tương tự
- NGUYỄN HỮU QUYỀN, TRẦN ANH DŨNG, TRƯƠNG CÔNG MỸ, XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TÀU THỦY BÁM QUỸ ĐẠO DỰA TRÊN MÔ HÌNH DỰ BÁO THEO NGUYÊN LÝ TÁCH KHI CÓ RÀNG BUỘC TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 59 (2019): Số 59 (08/2019)
- NGUYỄN ĐỨC SANG, NGUYỄN ĐÌNH KHIÊM, XÁC ĐỊNH CÁC ĐIỂM KỲ DỊ VÀ VÙNG LÂN CẬN CỦA CHÚNG TRONG KHÔNG GIAN LÀM VIỆC CỦA CÁC CHUỖI ĐỘNG HỌC PHẲNG, MẠCH KÍN DỰA TRÊN CHỈ SỐ TRUYỀN CHUYỂN ĐỘNG , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 63 (2020): Số 63 (08/2020)
Ông/Bà cũng có thể bắt đầu một tìm kiếm tương tự nâng cao cho bài báo này.