XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TÀU THỦY BÁM QUỸ ĐẠO DỰA TRÊN MÔ HÌNH DỰ BÁO THEO NGUYÊN LÝ TÁCH KHI CÓ RÀNG BUỘC TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN

NGUYỄN HỮU QUYỀN 1, , TRẦN ANH DŨNG1, TRƯƠNG CÔNG MỸ2
1 Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam
2 Phòng Công tác sinh viên, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Nội dung chính của bài viết

Tóm tắt

Bài báo đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thuật toán bộ điều khiển dự báo MPC (Model Predictive Control) phản hồi đầu ra. Trên cơ sở đó xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo theo nguyên lý tách để điều khiển chuyển động tàu thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển.

Chi tiết bài viết

Thông tin về tác giả

NGUYỄN HỮU QUYỀN, Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

TRẦN ANH DŨNG, Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

TRƯƠNG CÔNG MỸ, Phòng Công tác sinh viên, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Phòng Công tác sinh viên, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam