NGHIÊN CỨU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TÀU THỦY CẬP CẦU DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SỬA LỖI THÍCH NGHI KHI CÓ CƠ CẤU CHẤP HÀNH BỊ LỖI
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Bài báo giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi. Hiệu quả của bộ điều khiển được đề xuất được minh chứng thông qua các kết quả mô phỏng.
Từ khóa
Tự động điều khiển tàu cập cầu, điều khiển sửa lỗi, lỗi cơ cấu chấp hành.
Chi tiết bài viết
Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, PHƯƠNG PHÁP KHỬ ĐỘ LỆCH B VÀ C CỦA LA BÀN TỪ TRANG BỊ TRÊN CÁC TÀU THUYỀN ĐÁNH CÁ SỬ DỤNG BẢNG ĐỘ LỆCH VÀ CHẬP TIÊU , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 70 (2022): Số 70 (04/2022)
- NGUYỄN THÁI DƯƠNG, NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ TÀU BẰNG QUAN TRẮC ĐỒNG THỜI ĐỘ CAO VÀ PHƯƠNG VỊ MẶT TRỜI , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 66 (2021): Số 66 (04/2021)
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP ERY RÚT GỌN KHỬ ĐỘ LỆCH RIÊNG LA BÀN TỪ HÀNG HẢI , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 69 (2022): Số 69 (01/2022)
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, TÍNH TOÁN HỆ SỐ ĐỘ LỆCH RIÊNG LA BÀN TỪ HÀNG HẢI XÉT ĐẾN CÁC THÀNH PHẦN HỆ SỐ ĐỘ LỆCH BẬC CAO , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 68 (2021): Số 68 (11/2021)
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐỘ LỆCH B VÀ C CỦA LA BÀN TỪ HÀNG HẢI KHI TÀU HÀNH TRÌNH , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 66 (2021): Số 66 (04/2021)
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, VŨ ĐỨC TOÀN, NỘI SUY DỮ LIỆU ĐỘNG HỌC TÀU THỦY TRÊN BẢN TIN AIS XÉT ĐẾN ĐẶC TÍNH CHUYỂN ĐỘNG TÀU , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 69 (2022): Số 69 (01/2022)
- NGUYỄN THÁI DƯƠNG, NGUYỄN QUANG DUY, ỨNG DỤNG MATLAB TRONG ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHƯƠNG TUYẾN TÍNH BẬC HAI CHO HỆ THỐNG VÂY GIẢM LẮC TÀU THỦY CÓ TÍNH ĐẾN YẾU TỐ NGOẠI CẢNH , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 67 (2021): Số 67 (08/2021)
- NGUYỄN THÁI DƯƠNG, XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ TÀU BẰNG PHƯƠNG PHÁP BÌNH PHƯƠNG NHỎ NHẤT HIỆU ĐỘ CAO THIÊN THỂ , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 65 (2021): Số 65 (01/2021)
- NGUYỄN THÁI DƯƠNG, XÁC ĐỊNH VÙNG XÁC SUẤT VỊ TRÍ TÀU NHẬN ĐƯỢC TỪ MÁY THU GPS THỰC TẾ TRÊN VÙNG VEN BIỂN VIỆT NAM , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 61 (2020): Số 61 (01/2020)
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, MAI XUÂN HƯƠNG, NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT HƯỚNG TIẾP CẬN TỰ ĐỘNG HOÁ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN TRÁNH VA , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 70 (2022): Số 70 (04/2022)