NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT HƯỚNG TIẾP CẬN TỰ ĐỘNG HOÁ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN TRÁNH VA
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Ứng dụng tự động hoá trong điều khiển tàu biển là một trong những xu hướng nhằm nâng cao hiệu quả khai thác tàu và tinh giản số lượng thuyền viên. Điều khiển tránh va là nghiệp vụ chính được thực hiện bởi các sỹ quan hàng hải, nó bao gồm: nhận dạng mục tiêu, đánh giá nguy cơ va chạm, và đưa ra hành động xử lý. Trong bài báo này, một hướng tiếp cận được đề xuất để xây dựng hệ thống điều khiển tàu tự động tránh va chạm trong tương lai. Cụ thể, nghiên cứu này đưa ra một khung cơ sở gồm ba phần: Yêu cầu hệ thống, cấu trúc hệ thống, và thuật toán điều khiển hệ thống. Khung cơ sở này có thể xem như một sự định hướng tiền đề cho việc phát triển và xây dựng những bộ phận cấu thành của hệ thống tránh va trong tương lai.
Từ khóa
Khung cơ sở, điều động tránh va, điều khiển tàu tự động, tự động hoá điều khiển tàu tránh va.
Chi tiết bài viết
Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, PHƯƠNG PHÁP KHỬ ĐỘ LỆCH B VÀ C CỦA LA BÀN TỪ TRANG BỊ TRÊN CÁC TÀU THUYỀN ĐÁNH CÁ SỬ DỤNG BẢNG ĐỘ LỆCH VÀ CHẬP TIÊU , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 70 (2022): Số 70 (04/2022)
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP ERY RÚT GỌN KHỬ ĐỘ LỆCH RIÊNG LA BÀN TỪ HÀNG HẢI , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 69 (2022): Số 69 (01/2022)
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, TÍNH TOÁN HỆ SỐ ĐỘ LỆCH RIÊNG LA BÀN TỪ HÀNG HẢI XÉT ĐẾN CÁC THÀNH PHẦN HỆ SỐ ĐỘ LỆCH BẬC CAO , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 68 (2021): Số 68 (11/2021)
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐỘ LỆCH B VÀ C CỦA LA BÀN TỪ HÀNG HẢI KHI TÀU HÀNH TRÌNH , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 66 (2021): Số 66 (04/2021)
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, VŨ ĐỨC TOÀN, NỘI SUY DỮ LIỆU ĐỘNG HỌC TÀU THỦY TRÊN BẢN TIN AIS XÉT ĐẾN ĐẶC TÍNH CHUYỂN ĐỘNG TÀU , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 69 (2022): Số 69 (01/2022)
- LƯƠNG TÚ NAM, MAI XUÂN HƯƠNG, NGHIÊN CỨU VỀ SỬ DỤNG PHƯƠNG TRÌNH ẢNH HƯỞNG ĐỂ ĐÁNH GIÁ HỆ SỐ ĐÂM VA GIỮA CÁC TÀU , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 66 (2021): Số 66 (04/2021)
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TÀU CẬP CẦU XÉT ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA GIÓ SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON TÁCH KÊNH , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 65 (2021): Số 65 (01/2021)
- NGUYỄN VĂN SƯỚNG, NGHIÊN CỨU TỰ ĐỘNG CẬP CẦU TÀU SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON VỚI CẤU TRÚC TÁCH KÊNH , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 64 (2020): No.64 (11/2020)
- VŨ SƠN TÙNG, NGUYỄN THÁI DƯƠNG, NGUYỄN VĂN SƯỚNG, NGHIÊN CỨU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TÀU THỦY CẬP CẦU DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SỬA LỖI THÍCH NGHI KHI CÓ CƠ CẤU CHẤP HÀNH BỊ LỖI , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 79 (2024): Số 79 (08/2024)