SIMULATION OF A STABILIZING ALGORITHM FOR HEXACOPTER IN HOVER FLIGHT MODE WITH ONE ROTOR FAILURE
No. 10 (2021), SECTION 06: DIGITAL SIMULATION - NEW STRUCTURING
No. 10 (2021)

SIMULATION OF A STABILIZING ALGORITHM FOR HEXACOPTER IN HOVER FLIGHT MODE WITH ONE ROTOR FAILURE

SECTION 06: DIGITAL SIMULATION - NEW STRUCTURING
Published 2022-06-07
DUNG NGUYEN XUAN
Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ, Viện Cơ khí động lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
KIEN VO TRUNG
Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ, Viện Cơ khí động lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TUAN HA MANH
Bộ môn Kỹ thuật Hàng không và Vũ trụ, Viện Cơ khí động lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
PDF (Tiếng Việt)

Keywords

Engine failure, stabilization algorithm, hexacopter, UAV. Mất động cơ, thuật toán ổn định cân bằng, hexacopter, UAV.

How to Cite

NGUYỄN XUÂN, D., VÕ TRUNG, K., & HÀ MẠNH, T. (2022). SIMULATION OF A STABILIZING ALGORITHM FOR HEXACOPTER IN HOVER FLIGHT MODE WITH ONE ROTOR FAILURE. Journal of Marine Science and Technology, 10(10), 393–399. Retrieved from http://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/219
ACM ACS APA ABNT Chicago Harvard IEEE MLA Turabian Vancouver

Download Citation

Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Abstract

This paper presents the development and simulation of a hover flight stabilization algorithm for a hexacopter prototype. The motor dynamics characteristics of a hexacopter prototype are specified. The specified parameters of the motor characteristics are then used to validate with the hexacopter model. The hexacopter model’s states in flight are derived from the governing kinematics and dynamics equations. The single-engine failure condition is simulated in SIMULINK software. The hover flight stabilization algorithm is built and adjusted based on the responses of the simulated model to variations of the algorithms. The simulation results are then validated.

PDF (Tiếng Việt)