Từ khóa
Cách trích dẫn
Tóm tắt
Việc xác định vị trí tàu và dẫn đường phụ thuộc vào các hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu, chủ yếu là hệ thống GPS (Global Position System). Trong thực tế hàng hải, vị trí tàu xác định được coi là vị trí xác suất nhất và sẽ là tâm của hình tròn xác suất chứa vị trí tàu. Tuy nhiên, điều này chưa hoàn toàn chính xác vì còn phụ thuộc vào nhiều yếu tố như sai lệch hệ trắc địa, độ chính xác của hải đồ,… Mặt khác, hình tròn xác suất chứa vị trí tàu là vô hướng, bán kính sai số của hình tròn xác suất phụ thuộc nhiều yếu tố,… Vì vậy, việc xác định vị trí xác suất với độ chính xác cao nhất là bài toán khá phức tạp. Trong khuôn khổ của bài báo, tác giả đề xuất phương pháp xác định vùng xác suất chứa vị trí tàu thực tế và tính định hướng của nó nhằm nâng cao an toàn trong công tác điều động và dẫn đường cho tàu trên biển, thử nghiệm cho vùng ven biển Việt Nam.