THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VỚI TẢI TRỌNG BÊN NGOÀI
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Bài báo trình bày mô hình toán học của máy bay không người lái (UAV) và đề xuất thiết kế của bộ điều khiển mờ lai tự chỉnh cho máy bay không người lái với tải trọng bên ngoài, bộ điều khiển đề xuất mang lại một số ưu điểm nổi trội so với một số bộ điều khiển thông thường, đặc biệt trong việc xử lý các hệ thống phi tuyến và độ không ổn định của các tham số được điều khiển. Các kết quả thu được qua thực nghiệm bằng cách áp dụng bộ điều khiển được đề xuất và thử nghiệm điều khiển thời gian thực trên Matlab với máy bay không người lái AR drone 2.0 với tải trọng bên ngoài. Kết quả thu được đã chứng minh được hiệu quả của bộ điều khiển thông minh được đề xuất, bộ điều khiển đề xuất có thể cải thiện độ ổn định và chính xác của toàn bộ hệ thống khi làm việc với tải trọng bên ngoài. Kết quả thực nghiệm của bộ điều khiển được đề xuất được so sánh với các kết quả của bộ điều khiển truyền thống PID.
Từ khóa
Điều khiển mờ, điều khiển PID, Matlab/ Simulink; Điều khiển thời gian thực, AR.Drone 2.0.
Chi tiết bài viết
Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả
- ĐỖ KHẮC TIỆP, ĐÀO MINH QUÂN, ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI BẰNG NHẬN DẠNG CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG CHIP TRÍ TUỆ NHÂN TẠO , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 63 (2020): Số 63 (08/2020)
- ĐỖ KHẮC TIỆP, ĐỀ XUẤT BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY- PD CHO THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI (UAV - UNMANNED AERIAL VEHICLE) , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 60 Số 60 (2019): Số 60 (11/2019)
- ĐỖ KHẮC TIỆP, NGUYỄN VĂN TIẾN, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ QUAN SÁT NHIỄU THỰC HIỆN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ĐỘ SÂU CHO THIẾT BỊ TỰ HÀNH DƯỚI NƯỚC , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 82 (2025): Số 82 (04/2025)
- NGUYỄN VĂN TIẾN, ĐỖ KHẮC TIỆP, NGHIÊN CỨU TỐI ƯU THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO TÀU THỦY SỬ DỤNG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 82 (2025): Số 82 (04/2025)