Từ khóa
Cơ hệ Euler-Lagrange, kỹ thuật logic mờ, điều khiển thích nghi bền vững. Euler-Lagrange systems, fuzzy logic technique, robust adaptive control.
Cách trích dẫn
LÊ ANH, T. (2022). ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ HỆ EULER-LAGRANGE. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 70(70), 20–23. Truy vấn từ http://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/4
Tóm tắt
Chúng tôi phát triển một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp các cơ hệ đủ dẫn động. Lõi của bộ điều khiển được thiết kế dựa trên điều khiển tựa trượt trong khi cơ cấu thích nghi được xây dựng dựa trên hướng logic mờ. Hiệu quả và khả năng làm việc của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua ứng dụng của nó tới một tay máy hai bậc tự do.