Từ khóa
MPC, nonlinear Control, LMI, optimal control, robust control, lure systems. MPC-Điều khiển dự báo, điều khiển phi tuyến, LMI, điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, hệ Lure.
Cách trích dẫn
NGUYỄN TIẾN, B. (2022). ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN LURE THAM SỐ KHÔNG CHẮC CHẮN. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 62(62), 42–46. Truy vấn từ https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/251
Tóm tắt
Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển dự báo bền vững cho hệ phi tuyến Lur’e, một mô hình hệ phi tuyến phổ biến trong thực tế, với các tham số không được xác định chắc chắn. Các tham số được giả thiết thuộc một tập lồi đã biết. Bài toán được đưa về dưới dạng bất đẳng thức ma trận tuyến tính có thể giải được bằng các công cụ tính toán hiện hành. Tín hiệu điều khiển tìm được dưới dạng tín hiệu phản hồi tuyến tính và được chứng minh là đảm bảo hệ sẽ ổn định tiệm cận tại gốc tọa độ. Phương pháp được minh họa bằng ví dụ kèm kết quả mô phỏng.