THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA CẦN CẨU LẮP TRÊN XE БРЭM-1M
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Xe sửa chữa - cứu kéo БРЭM-1M được trang bị cần cẩu tải trọng 20 tấn để tháo dỡ các bộ phận trên các phương tiện quân sự. Cần cẩu thuộc loại máy trục với cơ cấu nâng dạng cần, tầm với xa nhất của cần cẩu có thể đạt 5320 mm. Để xác định được các tham số động lực học của cần cẩu, cần phải xây dựng mô hình vật lý và thiết lập phương trình vi phân chuyển động của cần cẩu. Bài báo này tập trung xây dựng mô hình khảo sát động lực học cần cẩu, từ đó thiết lập phương trình vi phân chuyển động của cần cẩu dựa trên nguyên lý Lagrange.
Từ khóa
БРЭM-1M, cần cẩu, mô hình, phương trình vi phân, nguyên lý Lagrange.
Chi tiết bài viết
Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả
- MAI ĐỨC SƠN, TÔ VIẾT THÀNH, CÙ XUÂN PHONG, NGHIÊN CỨU HIỆN TƯỢNG TRƯỢT CỦA LY HỢP CHÍNH XE TĂNG TRONG QUÁ TRÌNH KHAI THÁC , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 10 (2021): Số Đặc biệt (10/2021)
- DƯƠNG THÀNH CÔNG, CÙ XUÂN PHONG, TÔ VIẾT THÀNH, NGUYỄN ANH VƯỢNG, VŨ MẠNH TẤN, NGHIÊN CỨU THAY THẾ ĐỘNG CƠ TRÊN XE THIẾT GIÁP XÍCH , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 10 (2021): Số Đặc biệt (10/2021)