Từ khóa
Cách trích dẫn
Tóm tắt
Bài báo này đề xuất một hệ thống điều khiển thích nghi để điều chỉnh tốc độ động cơ diesel tàu thủy dựa trên mạng nơ-ron xuyên tâm (RBF) và điều khiển đạo hàm-tích phân-tỷ lệ (PID). RBF được sử dụng để ước lượng động lực học phi tuyến của động cơ diesel, trong khi bộ điều khiển PID được thiết kế để điều chỉnh tốc độ động cơ. Hệ thống điều khiển được đề xuất có khả năng xử lý sự bất định và nhiễu loạn vốn có trong môi trường biển, chẳng hạn như những thay đổi về tải và điều kiện làm việc. Khả năng thích nghi của RBF giúp bộ điều khiển thích ứng với những thay đổi động lực học của hệ thống, làm cho hệ thống điều khiển trở nên bền vững và có thể duy trì hiệu suất tối ưu trong nhiều điều kiện vận hành. Hiệu quả của hệ thống điều khiển đề xuất được thể hiện thông qua các mô phỏng được thực hiện bằng chương trình MATLAB-Simulink. Kết quả chứng minh rằng hệ thống điều khiển PID tích hợp mạng nơ-ron vượt trội hơn so với điều khiển PID truyền thống và các chiến lược điều khiển hiện có khác về khả năng đáp ứng tốc độ và bền vững.