Thanh bên bài viết
TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CỦA CẦN TRỤC ỐNG LỒNG TRONG QUÁ TRÌNH DỊCH CHUYỂN TẢI TRỌNG TRONG KHÔNG GIAN
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Bài báo này nghiên cứu xây dựng mô hình động lực học và phân tích dao động của cần trục ống lồng trong quá trình vận hành, thực hiện dịch chuyển tải trọng trong không gian. Đầu tiên, mô hình dao động của cần trục đã được đưa ra, sự khác biệt với các công trình đã công bố trước đây là, các thành phần của thiết bị được mô hình hóa bởi các vật rắn thực hiện chuyển động trong không gian. Từ mô hình dao động đề xuất, phương trình động lực học của hệ đã được thiết lập. Việc phân tích dao động của hệ dựa trên phương trình động lực học được thực hiện bằng phương pháp tính toán số. Kết quả tính toán cho ta thấy được các đáp ứng dao động động của cần trục ống lồng khi thực hiện một số chế độ vận hành từ đơn giản đến phức tạp như sau: Chỉ quay tời nâng tải trọng; kết hợp quay đế mang cần và quay tời nâng; kết hợp quay đế, đẩy đốt cần lồng và quay tời nâng; kết hợp quay đế, nâng cần cơ sở, đẩy đốt cần lồng và quay tời nâng.
Từ khóa
Động lực học, dao động, phương trình Lagrange, cần trục ống lồng.
Chi tiết bài viết
Tài liệu tham khảo
[2] Bùi Đức Nho, Chu Văn Đạt, Lê Văn Dưỡng (2023), ảnh hưởng của biến dạng cần đến dao động vật nâng của cần trục ống lồng, Tạp chí Khoa học Hàng hải, Số 75, pp.58-64.
[3] Lê Văn Dưỡng, Nguyễn Minh Kha (2024), phân tích động lực học cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân khi vận hành nâng tải, tạp chí Khoa học và Kỹ thuật, Vol.19, No.01.
[4] Andrzej URBAŚ, Grzegorz STANCLIK, Jacek KŁOSIŃSKI (2016), Dynamics Analysis of a Truck-Mounted Crane with the LuGre Friction Model in the Joints, Vibrations in Physical Systems Vol.27.
[5] Andrzej Urbaś, Krzysztof Augustynek and Jacek Stadnicki (2022), Kinetic Energy‑Based Indicators to Compare Different Load Models of a Mobile Crane, Materials, Vol.15, p.8156.
https://doi.org/10.3390/ma15228156.
[6] Andrzej Urba´s, Krzysztof Augustynek, Jacek Stadnicki (2024), Dynamics analysis of a crane with consideration of a load geometry and a rope sling system, Journal of Sound and Vibration, Vol.572, p.118133.
[7] Arkadiusz Trąbka (2014), Dynamics of telescopic cranes with flexible structural components, International Journal of Mechanical Sciences, Vol.88, pp.162-174.
Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả
- NGUYỄN ĐÌNH KHIÊM, HOÀNG MẠNH CƯỜNG, TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH Ô TÔ CÓ XÉT ĐẾN PHẦN TỬ ĐÀN NHỚT CẤP PHÂN SỐ , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 73 (2023): Số 73 (01/2023)
- VŨ VĂN MỪNG, TRƯƠNG VĂN ĐẠO, ĐÁNH GIÁ TÍNH KINH TẾ CỦA CÁC PHƯƠNG PHÁP BẢO VỆ VỎ TÀU KHỎI ĂN MÒN , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 75 (2023): Số 75 (08/2023)