TRUYỀN THÔNG MẠNG BIẾN TẦN CHO THIẾT BỊ LÀM HÀNG TÀU BIỂN
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Thương mại hóa vận chuyển thông qua đường thủy ngày càng phát triển với quy mô lớn. Các con tàu được trang bị các hệ thống cần cẩu hiện đại và thân thiện với môi trường. Hệ thống điều khiển cần cẩu được thay thế dần bằng hệ thống điều khiển điện giúp tiết kiệm nhiên liệu. Bài báo này tập trung nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển cần cẩu ứng dụng mạng truyền thông công nghiệp. Thiết kế, lắp đặt, chạy thử trên hệ thống thật để kiểm nghiệm các thông số điều khiển, thực hiện hiệu chỉnh thông số làm việc nhằm đảm bảo chúng hoạt động đúng tính năng, kĩ thuật, hoạt động an toàn trên môi trường tàu biển. Kết quả nghiên cứu đã được ứng dụng để tiến tới phục vụ nhu cầu nội địa hóa thiết bị làm hàng trong công nghiệp đóng mới và sửa chữa tàu thuỷ tăng tính tiết kiệm chi phí. Đồng thời, giảm thiểu sự phụ thuộc vào nhà sản xuất, làm chủ dịch vụ kĩ thuật và phụ vụ tốt hơn tới thị trường trong nước.
Từ khóa
Hệ thống điều khiển, mạng truyền thông công nghiệp, năng lượng sạch tàu thủy, hệ thống cần cẩu, mô hình hóa
Chi tiết bài viết
Tài liệu tham khảo
[2] M. Abotaleb and J. Mindykowski (2024), Enhancement of Operational Safety in Marine Cargo Cranes on a Container Ship Through the Application of Authenticated Wi-Fi Based Wireless Data Transmission from Multiple Sensors, Sensors, Vol.24, No.21. doi: 10.3390/s24216799.
[3] A. H. Nayfeh, Z. N. Masoud, N. A. Nayfeh, and E (2005). Abdel-rahman, Control of ship-mounted cranes, pp.21-22.
[4] B. R. Hunt and J. Yorke (200), Control of Shipboard Cranes, no. January 2014. doi: 10.1007/978-94-011-4150-5.
[5] K.-S. Hong and Q. H. Ngo (2012), Dynamics of the container crane on a mobile harbor, Ocean Eng., Vol.53, pp.16-24. doi: 10.1016/j.oceaneng.2012.06.013.
[6] W. E. Singhose, L. J. Porter, and W. P. Seering (1997), Input shaped control of a planar gantry crane with hoisting, in Proceedings of the 1997 American Control Conference No.97CH36041), Vol.1, pp.97-100. doi: 10.1109/ACC.1997.611762.
[7] Q. C. Nguyen, H. Q. T. Ngo, and W. Kim (2015), Nonlinear Adaptive Control of a 3D Overhead Crane. Published in: 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS).
doi: 10.1109/ICCAS.2015.7364876.
[8] Tài liệu kĩ thuật cần cẩu của hãng MacGREGOR.
[9] Đinh Anh Tuấn, Phan Đăng Đào (2017), Hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu SCADA, NXB Hàng hải, Hải Phòng.
[10] Tài liệu kỹ thuật - Hãng Delta.
[11] Thông tư 20/2022/TT - BGTVT.