ĐIỀU KHIỂN CỔNG TRỤC 3D DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC PHÂN SỐ
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Trong bài báo, đối tượng mà chúng tôi xem xét đến là mô hình cổng trục 3D với năm bậc tự do. Để đối phó với một hệ thống phi tuyến, nhiều đầu vào, nhiều đầu ra và thiếu cơ cấu chấp hành này, chúng tôi trình bày một bộ điều khiển chế độ trượt bậc phân số. Bộ điều khiển này với bậc đạo hàm có thể điều chỉnh được, giúp ta có thể tìm điểm có đáp ứng tối ưu. Ngoài ra, việc xem xét tính ổn định và thời gian hội tụ cũng được trình bày. Các kết quả mô phỏng chứng minh tính hiệu quả của bộ điều khiển được đề xuất được thực hiện thông qua phần mềm Matlab-Simulink.
Từ khóa
Cổng trục 3D, Phép toán bậc phân số, Bộ điều khiển trượt bậc phân số, Lý thuyết ổn định Lyapunov.
Chi tiết bài viết
Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả
- PHẠM VĂN TRIỆU, ĐẶNG VĂN TRỌNG, ĐIỀU KHIẾN BÁM QUỸ ĐẠO DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO TÀU THỦY , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 69 (2022): Số 69 (01/2022)
- PHẠM VĂN TRIỆU, MAI THẾ TRỌNG, ĐẶNG VĂN TRỌNG, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỚI CÁCH TIẾP CẬN HÀM MŨ CHO CẦU TRỤC 3D , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 69 (2022): Số 69 (01/2022)
- MAI THẾ TRỌNG, PHẠM VĂN TRIỆU, CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CỦA BỘ ĐIỀU TỐC ĐỘNG CƠ DIESEL TÀU THỦY DỰA TRÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ GIẢI THUẬT MỜ , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 67 (2021): Số 67 (08/2021)
- NGÔ VƯƠNG QUỐC, PHẠM VĂN QUỲNH, NGUYỄN THỊ MINH ANH, ĐÀM VĂN TÙNG, PHẠM VĂN TRIỆU, NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TRẠM LẮP RÁP THỦ CÔNG CÓ THỂ TÙY BIẾN THEO NHÂN TRẮC HỌC , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 78 (2024): Số 78 (04/2024)
- PHẠM VĂN TRIỆU, KIỂM SOÁT DỰ BÁO MÔ HÌNH DỰA TRÊN ĐIỀU KHIỂN LYAPUNOV PHÂN CẤP CHO TÀU THỦY DƯỚI TÁC ĐỘNG NHIỄU GIÓ , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 79 (2024): Số 79 (08/2024)
- NGÔ VƯƠNG QUỐC, PHAN PHƯƠNG HÀ, TRẦN HƯƠNG GIANG, LÊ THU HOÀI, NGUYỄN XUÂN QUANG, PHẠM VĂN TRIỆU, PHẠM MINH NGỌC, NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TRẠM CẤP LIỆU TINH GỌN PHỤC VỤ CẢI TIẾN NÂNG CAO NĂNG SUẤT TRONG SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 82 (2025): Số 82 (04/2025)
- PHẠM VĂN TRIỆU, ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THỜI GIAN CỐ ĐỊNH CHO CỔNG TRỤC GIÀN BÁNH LỐP , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 82 (2025): Số 82 (04/2025)