ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ HỆ EULER-LAGRANGE
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Chúng tôi phát triển một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp các cơ hệ đủ dẫn động. Lõi của bộ điều khiển được thiết kế dựa trên điều khiển tựa trượt trong khi cơ cấu thích nghi được xây dựng dựa trên hướng logic mờ. Hiệu quả và khả năng làm việc của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua ứng dụng của nó tới một tay máy hai bậc tự do.
Từ khóa
Cơ hệ Euler-Lagrange, kỹ thuật logic mờ, điều khiển thích nghi bền vững.
Chi tiết bài viết
Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả
- NGUYỄN QUỐC SÁNG, NGUYỄN VIẾT TÂN, LÊ ANH TUẤN, NGHIÊN CỨU CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN LỰC CẢN ĐÀO CỦA MÁY BỐC XÚC TRONG ĐƯỜNG HẦM KHẨU ĐỘ NHỎ , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 82 (2025): Số 82 (04/2025)