ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ HỆ EULER-LAGRANGE

LÊ ANH TUẤN

Nội dung chính của bài viết

Tóm tắt

Chúng tôi phát triển một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp các cơ hệ đủ dẫn động. Lõi của bộ điều khiển được thiết kế dựa trên điều khiển tựa trượt trong khi cơ cấu thích nghi được xây dựng dựa trên hướng logic mờ. Hiệu quả và khả năng làm việc của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua ứng dụng của nó tới một tay máy hai bậc tự do.

Chi tiết bài viết

Thông tin về tác giả

LÊ ANH TUẤN,

Viện Cơ khí, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam