BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI TRONG HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU THỦY
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Hệ thống lái tự động trên tàu thủy là đối tượng điều khiển phi tuyến và phức tạp do ảnh hưởng của môi trường vận hành và nhiều yếu tố khách quan. Bài báo đề xuất bộ điều khiển mờ lai nhằm tạo ra bộ điều khiển có chất lượng hơn so với các bộ điều khiển đang được sử dụng để điều khiển bánh lái quay góc phù hợp nhất giúp con tàu hành trình an toàn, tăng tính kinh tế, dễ sử dụng trong quá trình khai thác vận hành tàu.
Từ khóa
Hệ thống lái tàu thủy, Lái tự động tàu thủy, điều khiển mờ, điều khiển PID.
Chi tiết bài viết
Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả
- ĐOÀN HỮU KHÁNH, ĐINH ANH TUẤN, LÊ VĂN TÂM, NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ THIẾT BỊ THÔNG MINH GIÁM SÁT NGUỒN ĐIỆN , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 62 (2020): Số 62 (04/2020)
- VƯƠNG ĐỨC PHÚC, NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG BÁO CHÁY BDS-4000 TRÊN TÀU DẦU , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 59 (2019): Số 59 (08/2019)
- LÊ VĂN TÂM, LÊ KHẮC TIỆP, ĐẶNG ĐÌNH PHÚC, NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHẰM THAY THẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CC2000 CỦA HÃNG MACGREGOR , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 78 (2024): Số 78 (04/2024)
- LƯU KIM THÀNH, VƯƠNG ĐỨC PHÚC, NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG GIỚI HẠN CÔNG SUẤT MÁY CHÍNH TÀU THỦY , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 80 (2024): Số 80 (11/2024)
Các bài báo tương tự
- NGUYỄN VĂN TIẾN, ĐỖ KHẮC TIỆP, NGHIÊN CỨU TỐI ƯU THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO TÀU THỦY SỬ DỤNG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN , Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Tập 82 (2025): Số 82 (04/2025)
Ông/Bà cũng có thể bắt đầu một tìm kiếm tương tự nâng cao cho bài báo này.