THỰC HIỆN CHIẾN LƯỢC CẮT ĐỈNH TẢI DỰA TRÊN THUẬT TOÁN FUZZY-PID CHO TÀU DỊCH VỤ ĐIỆN GIÓ NGOÀI KHƠI

Đỗ Khắc Tiệp1, , Nguyễn Văn Tiến1
1 Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Nội dung chính của bài viết

Tóm tắt

Bài báo nghiên cứu chiến lược cắt đỉnh tải nhằm tối ưu hóa vận hành hệ thống điện hybrid trên tàu dịch vụ điện gió ngoài khơi. Điểm mới của nghiên cứu là việc đề xuất bộ điều khiển Fuzzy-PID tự thích nghi để quản lý hệ thống lưu trữ năng lượng bằng pin (BESS), thay thế cho các bộ điều khiển PID truyền thống có thông số cố định vốn khó đáp ứng với các đặc tính tải phi tuyến. Trong môi trường biển thực tế, phụ tải tàu thủy biến động ngẫu nhiên do tác động của hệ thống định vị động (DP) và thiết bị nâng hạ. Bộ điều khiển đề xuất sử dụng Logic mờ để tinh chỉnh trực tuyến các thông số của bộ điều khiển PID dựa trên sai số công suất thực tế. Cơ chế này cho phép BESS phản hồi linh hoạt để hấp thụ các dao động công suất tần số cao, giúp máy phát điện luôn duy trì làm việc ổn định tại điểm vận hành tối ưu. Nghiên cứu cũng tích hợp các ràng buộc an toàn nghiêm ngặt về trạng thái sạc/xả (SoC) để bảo vệ tuổi thọ pin và ngăn ngừa mất điện lưới. Kết quả mô phỏng trên MATLAB/Simulink qua bốn kịch bản đặc trưng — bao gồm chế độ DP, tải đỉnh đột ngột, sự cố máy phát và tải thấp — đã khẳng định tính hiệu quả của thuật toán. Bộ điều khiển đề xuất giúp tiết kiệm nhiên liệu ước tính 8–12% và loại bỏ hoàn toàn các vi phạm giới hạn vận hành của máy phát. 

Abstract

The paper investigates a peak shaving strategy aimed at optimizing the operation of hybrid power systems on offshore wind service vessels. The core novelty of this research is the proposal of a self-tuning Fuzzy-PID controller to manage the Battery Energy Storage System (BESS), replacing traditional fixed-parameter PID controllers that struggle to respond to nonlinear load characteristics. In real-world maritime environments, vessel loads fluctuate randomly due to the impact of Dynamic Positioning (DP) systems and lifting equipment. The proposed controller utilizes Fuzzy Logic to adaptively tune PID parameters online based on real-time power errors. This mechanism allows the BESS to respond flexibly, absorbing high-frequency power fluctuations and ensuring the diesel generator maintains stable operation at its optimal loading point. The study also integrates strict safety constraints regarding the State of Charge (SoC) to protect battery lifespan and prevent blackouts. Simulation results on the MATLAB/Simulink platform across four characteristic scenarios—including DP mode, sudden peak loads, generator failure, and low-load conditions—confirm the effectiveness of the algorithm. The proposed controller achieves an estimated fuel saving of 8–12% and completely eliminates operational limit violations for the generator.

Keywords: Peak Shaving, Fuzzy Logic Controller, PID Controller, BESS.

Chi tiết bài viết

Tài liệu tham khảo

[1] Sorensen, A. J., "Marine Control Systems: Propulsion and Motion Control of Ships and Ocean Structures," 2013.
[2] Geertsma, R. D., R.R. Negenborn, K. Visser, J.J. Hopman, "Design and control of hybrid marine propulsion systems," Applied Energy, 2017.
[3] Chalermkiat Nuchturee, Tie Li, Hongpu Xia, " Energy efficiency of integrated electric propulsion for ships – A review," Renewable and Sustainable Energy Reviews, Volume 134, December 2020, 110145.
[4] IMO, "Fourth IMO GHG Study 2020," International Maritime Organization.
[5] Xuemin He; Bingyang Luo; Xiangtian Deng; Guorong Zhu; Geng Zhang; Quanwen Wang, " Research on Energy Management Strategy of Hybrid Energy Storage System for Electric Ship," 2021 IEEE 5th Conference on Energy Internet and Energy System Integration (EI2), 2021.
[6] Yessica Arellano-Prieto, Chavez-Panduro, Pierluigi Salvo Rossi and Francesco Finotti, " Energy Storage Solutions for Offshore Applications," Energies 2022, 15(17), 6153
[7] Marcin Kolodziejski andIwona Michalska-Pozoga, " Battery Energy Storage Systems in Ships’ Hybrid/Electric Propulsion Systems,", Energies 2023, 16(3), 1122.
[8] DNV, "Rules for classification: Ships - Electrical installations," 2025.
[9] Astrom, K. J., & Hagglund, T., "Advanced PID Control," ISA, 2006.
[10] Rodrigo Martins, Holger C. Hesse, Johanna Jungbauer, Thomas Vorbuchner and Petr Musilek " Optimal Component Sizing for Peak Shaving in Battery Energy Storage System for Industrial Applications,", Energies 2018, 11(8), 2048.
[11] Mamadou Baïlo Camara and Brayima Dakyo, " Coordinated Control of the Hybrid Electric Ship Power-Based Batteries/Supercapacitors/Variable Speed Diesel Generator " Energies 2023, 16(18), 6666.
[12] Quanwen Wang; Xiangtian Deng; Xuemin He; Guorong Zhu; Geng Zhang, " Energy Management Strategy for Hybrid Ships Based on Dynamic Planning," IEEE, 2023 9th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR), 2023.
[13] Zadeh, L. A., "Fuzzy Sets," Information and Control, 1965.
[14] Passino, K. M., & Yurkovich, S., "Fuzzy Control," Addison Wesley, 1998.
[15] Chao Lu, Hanchen Xu, Xin Pan and Jie Song, " Optimal Sizing and Control of Battery Energy Storage System for Peak Load Shaving ", Energies 2014, 7(12), 8396-8410.

Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả