Từ khóa
Steering gear system, marine autopilot, fuzzy controller, PID controller. Hệ thống lái tàu thủy, Lái tự động tàu thủy, điều khiển mờ, điều khiển PID.
Cách trích dẫn
VƯƠNG ĐỨC, P. ., ĐỖ VĂN , A., & LÊ VĂN , T. . (2022). BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI TRONG HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU THỦY. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 72(72), 05–08. Truy vấn từ https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/341
Tóm tắt
Hệ thống lái tự động trên tàu thủy là đối tượng điều khiển phi tuyến và phức tạp do ảnh hưởng của môi trường vận hành và nhiều yếu tố khách quan. Bài báo đề xuất bộ điều khiển mờ lai nhằm tạo ra bộ điều khiển có chất lượng hơn so với các bộ điều khiển đang được sử dụng để điều khiển bánh lái quay góc phù hợp nhất giúp con tàu hành trình an toàn, tăng tính kinh tế, dễ sử dụng trong quá trình khai thác vận hành tàu.