Tóm tắt
Vấn đề giám sát nhiên liệu còn lại trên tàu khi tàu đang hành trình trên biển là công việc rất khó khăn đối với thuyền viên trên tàu cũng như các công ty tàu biển, do mức nhiên liệu trong các két rất khó để đo được chính xác trong điều kiện nghiêng lắc do sóng biển. Bài báo nghiên cứu phương pháp đo két bằng sóng Radar được thử nghiệm với các điều kiện nghiêng lắc khác nhau ở các cấp sóng được mô phỏng như thực tế. Mức nhiên liệu trong két được tính toán sử dụng thuật toán lọc Kalman để đưa ra mức nhiên liệu trong két được chính xác. Dữ liệu về lượng nhiên liệu được gửi về trung tâm giám sát bằng công nghệ IoT. Kết quả thực nghiệm cho thấy mức nhiên liệu trong két được dự báo chính xác ở các điều kiện nghiêng lắc khác nhau của két chứa nhiên liệu.