PHẠM ĐÌNH, B., K. NGUYỄN ĐÌNH, và T. MAI HÙNG. “SỬ DỤNG THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA BẦY ĐÀN PSO ĐỂ TỐI ƯU HÓA CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỬ DỤNG CHO ROBOT DÂY SONG SONG”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 66, số p.h 66, Tháng Sáu 2022, tr 36-40, https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/68.