PHẠM VĂN, T., và T. ĐẶNG VĂN. “ĐIỀU KHIỂN CỔNG TRỤC 3D DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC PHÂN SỐ”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 70, số p.h 70, Tháng Năm 2022, tr 30-35, https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/6.