PHẠM ĐÌNH, B., và D. PHAN VAN. “MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 69, số p.h 69, Tháng Năm 2022, tr 45-50, https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/30.