VŨ HẢI, Q., N. . NGUYỄN ANH, và T. NGUYỄN HUY. “PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG CHO MÔ HÌNH ¼ XE SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ LQR”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 10, số p.h 10, Tháng Sáu 2022, tr 229-33, https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/202.