B. PHẠM ĐÌNH, K. NGUYỄN ĐÌNH, và T. MAI HÙNG, “SỬ DỤNG THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA BẦY ĐÀN PSO ĐỂ TỐI ƯU HÓA CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỬ DỤNG CHO ROBOT DÂY SONG SONG”, JMST, vol 66, số p.h 66, tr 36–40, tháng 6 2022.