T. PHẠM VĂN và T. ĐẶNG VĂN, “ĐIỀU KHIỂN CỔNG TRỤC 3D DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC PHÂN SỐ ”, JMST, vol 70, số p.h 70, tr 30–35, tháng 5 2022.