B. PHẠM ĐÌNH, D. PHAN VĂN, và D. PHAN VĂN, “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO ROBOT DÂY SONG SONG DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON”, JMST, vol 82, số p.h 82, tr 119–124, tháng 4 2025.