B. PHẠM ĐÌNH và D. PHAN VAN, “MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG”, JMST, vol 69, số p.h 69, tr 45–50, tháng 5 2022.