PHẠM ĐÌNH, BÁ, VI CAO NGỌC, và PHÁT TRƯƠNG TIẾN. 2022. “BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN CỦA ROBOT DÂY SONG SONG”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải 10 (10):58-61. https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/tckhcnhh/article/view/159.