PHẠM ĐÌNH, B., PHAN VĂN, D. và PHAN VĂN, D. 2025. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO ROBOT DÂY SONG SONG DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải. 82, 82 (tháng 4 2025), 119–124.