PHẠM ĐÌNH, B. và PHAN VAN, D. 2022. MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải. 69, 69 (tháng 5 2022), 45–50.