PHẠM ĐÌNH, B., CAO NGỌC, V. và TRƯƠNG TIẾN, P. 2022. BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN CỦA ROBOT DÂY SONG SONG. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải. 10, 10 (tháng 6 2022), 58–61.