https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst <p style="text-align: justify; line-height: 120%; background: white; margin: 2.0pt 0cm 2.0pt 36.0pt;"><strong><span style="color: #333333;">*. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Journal of Marine Science and Technology</span></strong></p> <p style="text-align: justify; line-height: 120%; background: white; margin: 2.0pt 0cm 2.0pt 36.0pt;"><strong><span style="color: #333333;">(ISSN 1859-316X) </span></strong><span style="color: #333333;">do Trường Đại học Hàng hải Việt Nam chủ quản, là tạp chí khoa học bình duyệt, công bố các công trình nghiên cứu có chất lượng cao về khoa học, công nghệ, kỹ thuật, kinh tế và chính sách hàng hải và kinh tế biển.</span><span style="color: #333333;"> Tạp chí là diễn đàn học thuật uy tín, kết nối nhà khoa học, chuyên gia, thúc đẩy công bố các nghiên cứu mới, giải pháp công nghệ và chính sách phát triển bền vững ngành hàng hải và kinh tế biển.</span><span style="color: #333333;"> Các nghiên cứu lý thuyết cần gắn với thực tiễn, ưu tiên các nghiên cứu có khả năng ứng dụng cao.</span><strong><span style="color: #333333;"><br /></span></strong></p> <p style="line-height: 120%; background: white; text-align: start; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; word-spacing: 0px; margin: 2.0pt 0cm 2.0pt 36.0pt;"><strong><span style="color: #333333;">* Các lĩnh vực chuyên môn của Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải</span></strong></p> <p style="line-height: 120%; background: white; text-align: start; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; word-spacing: 0px; margin: 2.0pt 0cm 2.0pt 36.0pt;"><span style="color: #333333;"><strong>1. Kỹ thuật và Công nghệ hàng hải</strong><br /> - Thiết kế, đóng mới, khai thác, bảo trì tàu biển và công trình biển.<br /> - Kỹ thuật ngoài khơi, công trình nổi, thủy động lực học, cơ học sóng, tương tác sóng - công trình; Xây dựng cầu, bến cảng, đường thủy; Kết cấu vật liệu, nền móng công trình.<br /> - Cơ khí, động lực, điện, điện tử, tự động hóa hàng hải, điều khiển trong Giao thông vận tải biển.<br /><strong>2. Công nghệ số, tự động hóa và ứng dụng hàng hải</strong><br /> - AI, Big Data, IoT, blockchain trong vận tải.<br /> - Tự động hóa, tàu tự hành, điều khiển thông minh.<br /><strong>3. Kinh tế biển, logistics và chuỗi cung ứng trong hàng hải</strong><br /> - Kinh tế, logistics, vận tải và quản trị cảng biển.<br /> - Chuỗi cung ứng hàng hải, logistics thông minh, tối ưu hóa vận tải biển, tổ chức và quản lý Giao thông vận tải.<br /> - Khai thác vận tải đường thủy, đường biển.<br /><strong>4. Chính sách, Luật biển và ứng dụng hàng hải</strong><br /> Luật hàng hải, luật biển quốc tế, chính sách phát triển kinh tế biển.<br /><strong>5. An toàn, môi trường và phát triển hàng hải bền vững</strong><br /> - Công nghệ an toàn hàng hải, bảo đảm hàng hải, đường thủy, tìm kiếm cứu nạn, an ninh hàng hải.<br /> - Giải pháp bảo vệ môi trường biển, giảm thiểu ô nhiễm, phát triển kinh tế xanh.<br /> - Kỹ thuật và quản lý môi trường.<br /></span></p> vi-VN jmst@vimaru.edu.vn (Văn phòng Ban Biên tập Tạp chí) phamtamthanh@vimaru.edu.vn (Ban Biên tập Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải) Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 OJS 3.2.1.1 http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss 60 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1119 Bài báo này nghiên cứu bài toán điều khiển theo dõi quỹ đạo đối với hệ tàu thủy không đủ cơ cấu chấp hành (Underactuated), trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu môi trường và tồn tại bất định về tham số trong mô hình. Mô hình phi tuyến mô tả động lực học ba bậc tự do (3-DOF: Degrees Of Freedom) của hệ tàu thủy thiếu cơ cấu chấp hành được thiết lập, trong đó các tham số bất định bao gồm các tham số thủy động lực học và khối lượng được xét đến đồng thời với các nhiễu bên ngoài như sóng, gió và dòng chảy.Trên cơ sở này, phương pháp Adaptive Backstepping được đề xuất nhằm đảm bảo bám quỹ đạo chính xác và ổn định. Luật cập nhật tham số được xây dựng để ước lượng các thành phần bất định của hệ, trong khi hàm Lyapunov được sử dụng để chứng minh tính ổn định của hệ kín. Kết quả mô phỏng số với kịch bản chịu tác động nhiễu môi trường và tham số mô hình thay đổi cho thấy bộ điều khiển đề xuất đạt sai số bám quỹ đạo nhỏ hơn và đáp ứng ổn định hơn so với phương pháp điều khiển PID truyền thống. Những kết quả đạt được cho thấy phương pháp đề xuất có khả năng ứng dụng trong thực tiễn điều khiển tàu thủy, góp phần nâng cao chất lượng điều khiển. This paper investigates the trajectory tracking control problem of underactuated surface vessels in the presence of environmental disturbances and parameter uncertainties. A nonlinear 3-DOF dynamic model of an underactuated surface vessel is established, in which uncertain parameters, including hydrodynamic coefficients and mass properties, are considered together with external disturbances such as waves, wind, and ocean currents. Based on this model, an Adaptive Backstepping control scheme is developed to ensure accurate trajectory tracking and closed-loop system stability. An adaptive parameter update law is designed to estimate the uncertain system parameters online, while a Lyapunov-based stability analysis is employed to guarantee the stability of the closed-loop system. Numerical simulation results under various environmental disturbances and parameter variations demonstrate that the proposed controller achieves smaller tracking errors and smoother system responses than a conventional PID controller. These results confirm the effectiveness and practical applicability of the proposed control approach for trajectory tracking of underactuated surface vessels. Keywords: Adaptive Backstepping Control; Underactuated Surface Vessels; Trajectory tracking problem; Parameter Uncertainties. Nguyễn Hữu Quyền, Nguyễn Tiến Dũng Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1119 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1085 Bài báo trình bày nghiên cứu xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển máy chính tàu DN2000 phục vụ đào tạo, huấn luyện và từng bước làm chủ trang bị kỹ thuật cho lực lượng chấp pháp trên biển. Trên cơ sở đặc tính điều khiển chuẩn của hệ máy chính CAT 3516C, nhóm tác giả xây dựng mô hình HIL trên nền tảng Siemens TIA Portal, sử dụng PLC S7-1500, HMI và cơ sở dữ liệu SQL Server để tổ chức thu thập, xử lý và giám sát dữ liệu theo thời gian thực. Mô hình bao gồm các thuật toán điều khiển chuẩn bị máy, vào ly hợp, dừng máy, điều chỉnh tốc độ, đồng thời tích hợp các mô hình quá trình chính như nhiệt độ khí xả, áp suất dầu bôi trơn và động học bộ điều tốc. Kết quả so sánh giữa đặc tính chuẩn và đặc tính mô phỏng cho thấy mô hình bám sát quy luật điều khiển của hệ thống, với RMSE lần lượt là 1,325; 1,769; 0,666; và 0,282 đối với bốn đường đặc tính khảo sát; sai số cực đại đều nhỏ hơn 2,50. Các kết quả này khẳng định tính đúng đắn và khả năng ứng dụng của mô hình trong đào tạo, huấn luyện, thử nghiệm thuật toán và phát triển các hệ mô phỏng kỹ thuật chuyên sâu cho tàu DN2000. Abstract This paper presents the development of a simulation model for the DN2000 ship’s main engine control system to support training, technical familiarization, and progressive mastery of onboard equipment for maritime law enforcement forces. Based on the standard control characteristics of the CAT 3516C main engine, a hardware-in-the-loop (HIL) simulation model was developed on the Siemens TIA Portal platform using an S7-1500 PLC, HMI, and SQL Server for real-time data acquisition, processing, and monitoring. The proposed model incorporates key control algorithms for engine preparation, clutch engagement, engine shutdown, and speed regulation, together with major process models such as exhaust gas temperature, lubricating oil pressure, and governor dynamics. Simulation results show that the developed model closely follows the standard control characteristics of the actual system. The root mean square error (RMSE) values for the four evaluated characteristic curves are 1.325, 1.769, 0.666, and 0.282, respectively, while the maximum error remains below 2.50 for all cases. These results confirm the accuracy and applicability of the proposed model for training, control algorithm testing, and further development of advanced simulation systems for DN2000 ships. Keywords:Simulation model, DN2000 main engine, main engine control system, TIA Portal, HIL, technical training. Lê Văn Tâm, Tống Lâm Tùng, Nguyễn Duy Quang Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1085 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1093 Đào tạo thuyền viên trên biển thông qua hệ thống quản lý học tập trực tuyến đối mặt với ba rào cản: độ trễ vệ tinh tương đối cao (thường 500-800 ms), tỷ lệ mất gói tin lớn (có thể lên tới 80% khi thời tiết xấu), và chi phí băng thông cao (5-10 USD/GB). Nghiên cứu này đề xuất kiến trúc ba lớp ưu tiên ngoại tuyến, kết hợp ứng dụng web tiến bộ với thuật toán truyền phát thích ứng và bộ nhớ đệm đa tầng. Hệ thống tự động tải trước nội dung khi tàu cập cảng và phục vụ ngoại tuyến trên biển. Kết quả kiểm thử cho thấy phần phục vụ duy trì thời gian phản hồi phân vị thứ 95-95% yêu cầu được xử lý nhanh hơn ngưỡng này - dưới 78 ms ở mức 500 người dùng đồng thời, tỷ lệ trúng bộ nhớ đệm đạt trên 98%, thời gian khởi tạo video từ bộ đệm chỉ 0,2 giây, và kỹ thuật lưu đệm video không chiếm RAM (bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên) giảm 99% mức sử dụng bộ nhớ. Ước tính lý thuyết cho thấy kiến trúc có thể giảm tới 97% lưu lượng qua vệ tinh, tương đương mức tiết kiệm chi phí từ 104.6 xuống 2.4 USD mỗi thuyền viên mỗi tháng. Abstract Training seafarers at sea through online learning management systems faces three barriers: relatively high satellite latency (typically 500-800 ms), significant packet loss rates (up to 80% in adverse weather), and considerable bandwidth costs (5-10 USD/GB). This study proposes a three-layer Offline-First architecture that combines a Progressive Web Application with adaptive bitrate streaming and multi-tier caching. The system automatically pre-fetches content when the vessel is at port and serves it entirely offline at sea. Testing results show that the backend maintains a 95th-percentile response time-meaning 95% of requests are processed faster than this threshold-below 78 ms at 500 concurrent users, cache hit rate exceeds 98%, video startup from cache takes only 0.2 seconds, and a zero-RAM (Random Access Memory) video caching technique reduces memory usage by 99%. Theoretical estimation indicates that the architecture can reduce satellite data traffic by up to 97%, equivalent to a cost saving from 104.6 down to 2.4 USD per seafarer per month. Keywords:Learning management system, offline-first, adaptive bitrate streaming, VSAT, progressive web application, maritime training Nghiêm Thị Mỹ Linh, Nguyễn Mạnh Hùng, Phạm Thị Minh Hồng, Nguyễn Thùy Linh, Phạm Trung Minh, Lê Quyết Tiến Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1093 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1092 Trong lĩnh vực hàng hải, truyền dữ liệu giữa tàu và bờ chủ yếu dựa vào hệ thống vệ tinh (Very Small Aperture Terminal - VSAT), vốn có chi phí cao, độ trễ lớn và tính ổn định hạn chế. Bài báo đề xuất kiến trúc điện toán biên tàu - bờ, trong đó dữ liệu được xử lý và lưu trữ cục bộ trên tàu, sau đó đồng bộ dữ liệu bất đồng bộ về trung tâm khi điều kiện mạng cho phép. Cơ chế đồng bộ được triển khai theo mô hình lưu trước rồi chuyển tiếp sau, với hàng đợi cục bộ ở phía tàu và hàng đợi phát ra ở phía bờ. Hệ thống đồng thời tích hợp các thành phần bảo đảm độ tin cậy như xử lý theo lô, thử lại có kiểm soát, chống xử lý lặp, xác nhận đã nhận dữ liệu và theo dõi trạng thái nút. Giải pháp được triển khai và kiểm thử trên các mạng LAN, 4G và VSAT. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống duy trì tỷ lệ đồng bộ thành công cao, hoạt động ổn định trong điều kiện mạng có độ trễ lớn và phù hợp với môi trường hàng hải có băng thông hạn chế, kết nối gián đoạn. Kết quả này cho thấy tính khả thi của kiến trúc đề xuất đối với các hệ thống quản lý tàu - bờ trong thực tế. Abstract In maritime operations, ship-to-shore data transmission relies mainly on (Very Small Aperture Terminal - VSAT) satellite links, which are costly, high-latency, and unstable. This paper proposes a maritime Shore-Edge computing architecture in which data is processed and stored locally on board, then asynchronously synchronized to the shore center when network conditions allow. The synchronization mechanism follows a store-and-forward model, using a local queue on the vessel and an outbox on the shore side. To improve reliability, the system integrates batch processing, controlled retry, idempotency, acknowledgement, and node-status monitoring. The proposed solution was implemented and evaluated under LAN, 4G, and VSAT network profiles. Experimental results show a high synchronization success rate and stable operation under high-latency conditions, demonstrating suitability for maritime environments with constrained bandwidth and intermittent connectivity. These findings confirm the feasibility of the proposed architecture for practical ship-to-shore management systems. Keywords:Maritime edge computing, asynchronous data synchronization, ship-to-shore systems, VSAT, reliability. Vũ Đức Tình, Bùi Trung Hiếu, Bùi Việt Hoàng, Trần Anh Khôi, Lê Quyết Tiến, Phạm Trung Minh Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1092 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1012 Robot song song dẫn động bằng cáp (Cable-Driven Parallel Robot - CDPR) là kiến trúc cơ cấu chấp hành song song thay các khâu cứng bằng dây cáp chịu kéo, cho phép đạt tỉ số tải trọng/khối lượng lớn và vùng làm việc rộng. Tuy nhiên, ràng buộc lực căng dương cùng với bất định mô hình (khối lượng tải thay đổi, ma sát nhớt, sai lệch tham số hình học) làm bài toán điều khiển bám quỹ đạo trở nên thách thức, đặc biệt đối với CDPR dư dẫn động. Bài báo đề xuất bộ điều khiển PID nơ-ron thích nghi (Adaptive Neuro-PID) cho CDPR 4 dây, 3 bậc tự do tịnh tiến, trong đó mạng nơ-ron với 3 lớp ẩn ánh xạ trực tiếp bộ biến trạng thái sai lệch sang các hệ số PID () theo cơ chế ràng buộc biên. Đồng thời, một vòng thích nghi khối lượng (mass adaptation) dựa trên bộ vector hồi quy được tích hợp vào nhánh bù lực dự đoán để giảm nhạy với tải thay đổi. Để đối sánh, bài báo xây dựng năm bộ điều khiển tham chiếu: Neuro-PID đóng băng NN-PID (đã huấn luyện ngoại tuyến), PID-ZN2 dựa trên thí nghiệm rơ-le, và PID tối ưu bằng GA/PSO/DE với hàm mục tiêu đa kịch bản tải (multi-mass) có xét đến năng lượng điều khiển phản hồi và sai số khả thi lực (force residual) do giới hạn lực căng. Phân phối lực căng được giải bằng bài toán bình phương tối thiểu có ràng buộc hộp nhằm đảm bảo không trùng dây. Kịch bản mô phỏng bám quỹ đạo tam giác trong mặt phẳng nghiêng với các trường hợp tải danh định và biến thiên cho phép đánh giá toàn diện độ chính xác bám, độ mượt lực căng và mức độ vi phạm ràng buộc. Abstract Cable-driven parallel robots (CDPRs) replace rigid links by tensile cables, enabling large workspaces and high payload-to-mass ratios. Nevertheless, the strictly-positive tension constraint, together with modeling uncertainties (time-varying payload mass, viscous damping, and geometric errors), makes trajectory tracking challenging, especially for redundantly-actuated CDPRs. This paper presents an adaptive Neuro-PID controller for a 4-cable, 3-DOF translational CDPR. A deep neural network with three hidden layers maps the error-state vector to bounded PID gains (). In addition, a mass-adaptation loop based on a vector regressor is embedded into the feedforward branch to enhance robustness against payload variations. Five benchmark controllers are implemented for comparison: a frozen Neuro-PID NN-PID (trained offline), a Ziegler-Nichols second-method PID (relay test), and three PIDs tuned by GA/PSO/DE using a multi-scenario objective including tracking error, squared feedback effort , and feasibility residual caused by tension bounds. Cable tensions are allocated by a bound-constrained least-squares solver to prevent slack. A 3D triangular trajectory and load cases (nominal and varying) are used to evaluate tracking accuracy, tension smoothness, and constraint activity. Keywords:Cable-driven parallel robot, adaptive Neuro-PID, positive tension constraint, tension distribution. Nguyễn Đình Khiêm, Phạm Đình Bá Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1012 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1090 Robot di động đa hướng là một giải pháp tiềm năng cho các hệ thống kho logistics nhờ tính cơ động cao và khả năng di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp. Đặc biệt, robot omni ba bánh có thể chuyển động theo nhiều hướng mà không cần thay đổi hướng thân, do đó rất phù hợp với các nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa trong kho. Tuy nhiên, bài toán điều khiển chính xác đối với loại robot này vẫn còn nhiều thách thức, do chuyển động tổng thể của hệ phụ thuộc chặt chẽ vào sự phối hợp vận tốc giữa các bánh xe. Sai lệch nhỏ tại từng bánh xe có thể tích lũy theo thời gian, từ đó làm suy giảm độ chính xác bám quỹ đạo và làm tăng nguy cơ va chạm trong quá trình vận hành. Để khắc phục vấn đề này, bài báo đề xuất một bộ điều khiển trượt bậc phân số hội tụ thời gian cố định cho robot di động đa hướng nhằm nâng cao chất lượng bám quỹ đạo dưới tác động của nhiễu ngoài. Tính ổn định của hệ kín được chứng minh, đồng thời bảo đảm đặc tính hội tụ trong thời gian cố định dưới tác động của nhiễu ngoài. Hiệu quả của phương pháp được kiểm chứng thông qua mô phỏng số và so sánh với bộ điều khiển trượt cổ điển, bộ điều khiển backstepping thời gian hữu hạn, và bộ điều khiển tỉ lệ–tích phân–vi phân truyền thống. Abstract Omnidirectional mobile robots are a promising solution for warehouse logistics systems owing to their high maneuverability and flexible motion in confined spaces. In particular, three-wheeled omni robots can move in multiple directions without changing their body orientation, making them well suited for material transportation tasks in warehouse environments. However, achieving precise control of such robots remains challenging, since the overall motion of the system depends critically on the coordinated velocity regulation of the individual wheels. Small velocity deviations at each wheel may accumulate over time, thereby degrading trajectory-tracking accuracy and increasing the risk of collision during operation. To address this issue, this paper proposes a fixed-time fractional-order sliding mode controller for an omnidirectional mobile robot to enhance trajectory-tracking performance in the presence of external disturbances. Closed-loop stability is rigorously established, while guaranteeing fixed-time convergence in the presence of external disturbances. The effectiveness of the proposed method is validated through numerical simulations and comparative studies against a conventional sliding mode controller, a finite-time backstepping controller, and a traditional proportional–integral–derivative controller, thereby demonstrating clear improvements in trajectory-tracking accuracy, convergence speed, and disturbance rejection performance. Keywords:Omni wheel, omnidirectional robot, sliding mode control, fixed-time convergence, fractional-order sliding mode control Hoàng Quốc Đông, Nguyễn Lan Hương, Phạm Tâm Thành, Lâm Hồng Ngọc, Nguyễn Trí Dũng, Phạm Minh Hoàng, Nguyễn Việt Hoàn Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1090 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1110 Trong bối cảnh chuyển đổi số mạnh mẽ trong lĩnh vực logistics và quản lý kho, hệ thống định vị trong nhà (Indoor Positioning System – IPS) ngày càng nhận được sự quan tâm nhờ khả năng hỗ trợ giám sát, theo dõi và tối ưu hóa hoạt động. Thông qua việc tổng hợp và phân tích các nghiên cứu trước đây về hệ thống định vị trong nhà, nghiên cứu này tập trung xây dựng một hệ thống định vị trong nhà ba chiều dựa trên công nghệ băng thông siêu rộng và đánh giá độ chính xác của hệ thống qua các chỉ số về sai số và độ lệch chuẩn. Kết quả thực nghiệm trong môi trường kho cho thấy hệ thống đạt độ chính xác ở mức decimet, với sai số RMSE trên mặt phẳng ngang (x, y) dao động từ 0,15m đến 0,3m, thể hiện tính ổn định cao. Nghiên cứu hướng tới phát triển một giải pháp định vị trong nhà hiệu quả, đơn giản với chi phí thấp; đồng thời đề xuất các hướng cải thiện hiệu suất IPS trong môi trường công nghiệp phức tạp. In the context of strong digital transformation in logistics and warehouse management, the Indoor Positioning System (IPS) is receiving increasing attention thanks to its ability to support monitoring, tracking, and operational optimization. Through the synthesis and analysis of previous studies on indoor positioning systems, this research focuses on developing a three-dimensional indoor positioning system based on Ultra-Wideband (UWB) technology and evaluating its accuracy using error metrics and standard deviation. Experimental results in a warehouse environment showed decimeter-level accuracy, with RMSE on the horizontal plane (x, y) ranging from 0,15m to 0,3m, demonstrating high stability. The study aims to develop an efficient, simple, and cost-effective indoor positioning solution, while also proposing directions to improve IPS performance in complex industrial environments. Keywords: Three-dimensional indoor positioning system, ultra-wideband, warehouse, logistics. Vũ Quốc Trọng, Đặng Hà Duyên, Nguyễn Mai Hương, Phạm Khánh Ly, Nguyễn Quang Thuận, Phạm Minh Ngọc, Nguyễn Minh Đức Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1110 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1035 Tóm tắt An toàn cháy, nổ trong môi trường công nghiệp là nhiệm vụ đặc biệt quan trọng. Rò rỉ khí gas tại các nhà xưởng, kho hàng, khu vực sản xuất tiềm ẩn nguy cơ cháy nổ và ngộ độc cao. Các hệ thống cảnh báo truyền thống dùng cảm biến giá rẻ thường có sai số lớn và chịu ảnh hường từ môi trường như nhiệt độ, độ ẩm dẫn đến gây báo động giả, bỏ sót cảnh báo. Bài báo này đề xuất xây dựng hệ thống AIoT giám sát khí gas dựa trên ESP32 có tích hợp mạng nơ-ron nhân tạo (ANN). Phương pháp nghiên cứu dựa trên thiết bị cảm biến khí gas MQ-x, cảm biến độ ẩm, ESP32 và phần mềm Virtuino IoT kết nối mạng Wi-Fi. Nhúng mô hình ANN đã huấn luyện vào ESP32 và triển khai thuật toán suy luận trực tiếp trên vi điều khiển. Kết quả nghiên cứu đã chứng minh tính khả thi của việc tích hợp ANN nhúng trên ESP32 trong hệ thống IoT giám sát khí gas cho môi trường công nghiệp. Cuối cùng, mở hướng nghiên cứu phát triển các mô hình AI nhúng cho các bài toán giám sát an toàn môi trường khác trong tương lai. Abstract Ensuring fire and explosion safety in industrial environments is of paramount importance. Gas leakages in factories, warehouses, and production facilities constitute a severe risk of fire, explosion, and toxic exposure. Conventional warning systems, often relying on low-cost sensors, are prone to significant inaccuracies and high susceptibility to environmental interferences such as temperature and humidity, leading to frequent false alarms or missed detections. This study proposes the development of an ESP32-based IoT gas monitoring system integrated with an Artificial Neural Network (ANN). The methodology employs MQ-x gas sensors, humidity sensors, the ESP32 microcontroller, and Virtuino IoT software, interconnected via Wi-Fi. Experimental results demonstrate the feasibility of deploying embedded ANNs on the ESP32 within an industrial IoT framework. Consequently, this work paves the way for further research and development of embedded AI models addressing broader environmental safety monitoring challenges. Keywords:Gas monitoring, Industrial safety, IoT-based system, Artificial Neural Network (ANN), Embedded intelligence. Trần Thị Phương Thảo, Vũ Thị Thu Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1035 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1049 Nhận dạng biển số xe ô tô tự động là một bài toán của lĩnh vực thị giác máy tính có tính khoa học và thực tiễn cao. Giải quyết tốt bài toán này là nền tảng cho việc chuyển đổi số trong lĩnh vực giao thông đường bộ và nhiều bài toán về quản lý giao thông đô thị khác như giám sát phương tiện, phạt nguội, truy vết phương tiện. Bài báo này nghiên cứu và đề xuất ứng dụng mô hình mạng YOLOv12 và PaddleOCR v3.3.2 để nhận dạng tự động biển số xe ô tô Việt Nam. Ở bước đầu tiên, mô hình YOLOv12, một phiên bản cải tiến từ các phiên bản trước của họ các mô hình YOLO với cơ chế chú ý sẽ được sử dụng để phát hiện biển số xe ô tô. Sau đó phần biển số xe sẽ được nhận dạng bằng PaddleOCR v3.3.2. Kết quả huấn luyện và kiểm thử trên tập dữ liệu biển số xe ô tô Việt Nam gồm 25.364 bức ảnh cho phần phát hiện biển số và 6.340 bức ảnh cho phần nhận dạng biển số cho thấy phương pháp đề xuất có độ chính xác trong phát hiện và nhận dạng rất tốt khi chỉ số phát hiện biển số mAP@0.5 là 99,3% và độ chính xác của nhận dạng biển số lên đến 89,21%. Kết quả khi đánh giá với các video thử nghiệm thu thập được từ thực tế cũng cho kết quả phát hiện và nhận dạng tốt và hoàn toàn có thể áp dụng vào các tình huống thực tế. Abstract Automated License Plate Recognition (ALPR) constitutes a significant problem within the field of computer vision, possessing both high scientific and practical relevance. Successfully addressing this challenge forms a foundation for digital transformation within the road transport sector and enables further advancements in urban traffic management applications such as vehicle monitoring, automated enforcement (e.g., photo-based ticketing), and vehicle tracking. This paper investigates and proposes an application of the YOLOv12 and PaddleOCR v3.3.2 models for automated Vietnamese license plate recognition. Firstly, a YOLOv12 model—an improved version leveraging attention mechanisms over previous YOLO architectures—is employed to detect license plates within images. Then, the detected license plate regions are recognized using PaddleOCR v3.3.2. Training and testing results on a dataset comprising 25,364 images for license plate detection and 6,340 images for license plate recognition demonstrate excellent performance in both detection and recognition tasks. The mean Average Precision (mAP) at IoU threshold of 0.5 for license plate detection reaches 99.3%, while the license plate recognition accuracy achieves a precision of 89.21%. Evaluation using real-world video sequences further validates robust performance, indicating suitability for practical deployment in diverse operational scenarios. Keywords: car license plate recognition; license plate detection; YOLOv12; OCR. Nguyễn Hữu Tuân, Nguyễn Duy Trường Giang Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1049 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1098 Bài báo này trình bày phân tích và thiết kế bộ biến đổi buck-boost nhiều pha sử dụng thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa (MPPT) cho hệ thống pin mặt trời (PV). Bộ biến đổi 3 pha, mỗi pha 2kW, dải điện áp vào từ 200 đến 450V. Thuật toán MPPT được mô hình hóa và mô phỏng bằng phần mềm PSIM. Thiết kế bắt đầu bằng việc xác định điểm làm việc của hệ thống bằng cách thiết lập mối quan hệ giữa đầu vào, đầu ra và tỷ số điều biến của bộ chuyển đổi, từ đó xác định cơ chế theo dõi công suất tối đa dưới các nhiễu loạn hệ thống như sự thay đổi bức xạ mặt trời. Để đạt được hiệu suất tối ưu, thuật toán nhiễu loạn và quan sát (P&O) được áp dụng để theo dõi điểm công suất tối đa, kết hợp với phương pháp điều biến PWM tạo ra tín hiệu điều khiển cho các van IGBT. Abstract This paper presents the analysis and design of a multiphase buck-boost converter using the Maximum Power Point Tracking (MPPT) algorithm for a solar (PV) system. The converter is a 3-phase, 2kW per phase with an input voltage range of 300V to 450V. The MPPT algorithm is modeled and simulated using PSIM software. The design process begins by determining the system's operating point by establishing the relationship between the input, output, and modulation ratio of the converter, thereby determining the mechanism for tracking maximum power under disturbances affecting the system, such as changes in solar radiation. To achieve optimal efficiency, the perturbation and observation (P&O) algorithm is applied to track the maximum power point, combined with PWM modulation to generate control signals for the IGBTs. Keywords:Solar PV, Buck-boost converter.. Vũ Ngọc Minh, Phạm Thị Hồng Anh Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1098 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1115 Bài báo nghiên cứu tối ưu hóa hiệu suất bám điểm công suất cực đại MPPT (Maximum Power Point Tracking) cho hệ thống quang điện nối lưới thông qua việc phát triển giải pháp điều khiển dự báo mô hình MPC (Model Predictive Control) với tập điện áp hữu hạn FVS (Finite Voltage Set) dựa trên logic mờ FLC (Fuzzy Logic Controller). Một cấu trúc điều khiển lai ghép (Fuzzy-FVS-MPC) được thiết kế để khắc phục nhược điểm của các bộ điều khiển tuyến tính. Bộ điều khiển logic mờ được tích hợp nhằm tự động tính toán và điều chỉnh liên tục độ lớn bước nhảy điện áp của FVS-MPC, tuân theo các biến thiên tức thời của dòng năng lượng từ giàn pin. Mô hình toán học và cấu trúc điều khiển được mô phỏng, đánh giá trên nền tảng MATLAB/Simulink. Kết quả cho thấy giải pháp đề xuất thể hiện tính ưu việt trong quá trình đáp ứng động học, đạt thời gian xác lập dưới 0,1 giây dưới các thay đổi bức xạ khắc nghiệt nhanh hơn 29% so với phương pháp truyền thống. Ở trạng thái tĩnh, giải pháp đảm bảo hiệu suất bám cực đại đạt trên 98,9% và loại bỏ hoàn toàn các dao động công suất có hại. Abstract This paper investigates the optimization of Maximum Power Point Tracking (MPPT) efficiency for grid-tied photovoltaic systems by developing a Finite Voltage Set Model Predictive Control (FVS-MPC) strategy based on a Fuzzy Logic Controller (FLC) with an adaptive step-size. A hybrid control structure (Fuzzy-FVS-MPC) is designed to overcome the limitations of conventional linear controllers. The fuzzy logic controller is integrated to automatically calculate and continuously adjust the voltage prediction step size of the FVS-MPC, in response to instantaneous variations in the power flow from the PV array. The mathematical model and control structure are simulated and evaluated using the MATLAB/Simulink platform. The results demonstrate the superiority of the proposed solution in dynamic response, achieving a settling time of under 0.1 seconds under severe irradiance changes, which is 29% faster than traditional methods. Furthermore, in the steady state, the proposed strategy ensures a tracking efficiency of over 98.9% and completely eliminates harmful power oscillations. Keywords:Maximum power point tracking, predictive control model, finite voltage set, fuzzy logic controller, grid-tied System. Nguyễn Văn Tiến, Đỗ Khắc Tiệp Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1115 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1065 This study investigates the influence of operational parameters, specifically fuel injection characteristics and charge air conditions, on the combustion performance and exhaust gas composition (NOx, CO) of a four-stroke marine diesel engine. A comprehensive physical model, integrating a one-dimensional (1D) flow model for the gas exchange system and a three-dimensional (3D) combustion model within the cylinder, was developed and validated against experimental laboratory data. Simulation results indicate that variations in the fuel spray cone angle, along with charge air pressure and temperature, significantly impact the ignition delay, heat release rate, and emission concentrations. Specifically, an increase in charge air pressure prolongs the combustion process and reduces NOx formation, whereas elevated charge air temperatures increase NOx emissions up to a threshold of 750C. The study confirms that the proposed thermodynamic model is a reliable tool for optimizing the combustion process and controlling emissions in large marine engines, thereby reducing the need for costly empirical testing. Keywords:Marine diesel engine; Combustion modeling; Exhaust emissions; Fuel injection; Charge air parameters. Do Van Doan, Nguyen Văn Hai Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1065 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1130 This paper presents an experimental investigation to evaluate the performance of a solar-powered water distillation system integrated with evacuated tube collectors and a stepped evaporation chamber. The system was operated under outdoor conditions with a normalized evaporation surface area of 0.8 m². Key parameters, including solar radiation, characteristic temperatures, and freshwater productivity, were recorded at 30-minute intervals. The results indicate that the system achieved an average productivity of 3.30 kg/m²·day and an energy efficiency of approximately 39.5–41%. Regression analysis reveals a strong linear correlation between solar radiation and freshwater yield (R² ≈ 0.98). Comparative evaluation with previous studies demonstrates that the proposed system outperforms conventional solar stills and exhibits comparable performance to advanced stepped configurations. This study provides both scientific and experimental evidence supporting the application of solar distillation systems in maritime and coastal regions. Ngo The Phong, Bui Duc Thuan, Nguyen Van Sang, Nguyen Truong Giang, Nguyen Xuan Long, Pham Van Viet Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1130 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1137 Water-lubricated composite bearings (WLCBs) are widely used in marine propulsion shaft systems because of their environmental compatibility, low maintenance requirements, and ease of replacement. Inland waterways often contain high concentrations of sand and sediment; therefore, dredging vessels, and vessels operating in shallow waters frequently experience abnormally rapid wear of propeller shaft bearings. This study presents field survey results on the wear behavior of ACM L2 Marine propeller shaft bearings and shaft journals. Ten vessels were inspected during dry-docking for bearing repair or replacement of propeller shaft bearings after 1.5–5 years of operation, in three operating environments: sea (clean water), estuary (water mixed with silt), and inland waterway/dredging vessels (water with a lot of sand and sediment). For each vessel, the authors assessed the overall wear condition, bearing surface and propeller shaft journal, and measured the lubrication clearance. After synthesizing the experimental data, two groups emerged: Group A, consisting of vessels operating in clean water, showed an increase in lubrication clearance of 0.13–0.16 mm/year, a value within the manufacturer's stated range; Groups B and C, consisting of vessels operating in water containing a lot of sand and sediment, showed an increase in lubrication clearance of 0.6–1.0 mm/year, which is up to six times higher than the manufacturer’s specified value. Therefore, the lifespan of propeller shaft bearings in groups B and C was only about 1.5-2 years. The mechanisms causing rapid wear of propeller shaft bearings and propeller shaft journals were identified by the authors as follows: three-body wear (predominant in water containing a lot of sand and sediment), bearing surface peeling, and poor cooling water flow due to clogged water channels. The main causes were the lack of separate cooling water filtration systems in the vessels, and installation and operation errors. In addition to analyzing the causes, the authors have put forward five recommendations to extend the lifespan of bearings and shafts for inland waterway vessels and dredging vessels. Truong Tien Phat, Bui Thi Hang Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1137 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1155 This topic presents the results of the design new hull form for an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) to improve hydrodynamic performance, reduce resistance, and enhance operational energy efficiency. The proposed shape is designed based on biomimetic principles to optimize flow characteristics, improve flow attachment, and reduce wake intensity behind the AUV hull. A commercial Computational Fluid Dynamics (CFD) software is employed to evaluate the hydrodynamic performance of several proposed AUV hull configurations. The numerical analysis focuses on resistance components, pressure distributions, and flow-field structures under steady operating conditions. The results demonstrate that the newly developed hull form achieves a significant reduction in total resistance, together with a more uniform pressure distribution and reduced flow separation in the stern region. These improvements contribute to improved hydrodynamic performance, reduced resistance characteristics, and enhanced operational efficiency of the AUV. The study also demonstrates the applicability of CFD as an effective numerical approach for analyzing and optimizing AUV hull configurations, thereby providing useful insights for the design and development of high-performance underwater vehicles operating under complex marine conditions. Ngo Van He, Pham Thi Thanh Huong, Le Manh Kien Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1155 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1133 This paper proposes integrating a Linear Quadratic Regulator (LQR) control scheme with an adaptive Neural Network (NN) updating law to improve ride comfort performance. The dynamic states of the suspension system are effectively estimated using a Full-Order Extended State Observer (FOESO) rather than through direct sensor measurements, thereby reducing implementation costs and minimizing the influence of sensor noise. Numerical simulations are conducted under two different road profile scenarios based on ISO standards, while accounting for lumped uncertainties in the system dynamic modeling. The results show that the Root Mean Square (RMS) body displacement is reduced to 4.854 mm in the first case with ISO C-class road disturbance, and the RMS body acceleration decreases to 0.220 m/s² in the second case with ISO D-class road disturbance; both are significantly lower than those achieved by conventional controllers. Furthermore, the dynamic states are estimated with high accuracy, confirming the effectiveness of the proposed control strategy in suspension system regulation. Nguyen Tuan Anh, Tran Thi Thu Huong, Nguyen The Truc, Nguyen Manh Long, Tran Quang Vinh Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1133 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1104 Bài báo này đề xuất một phương pháp nâng cao độ chính xác dự đoán tuổi thọ còn lại (Remaining Useful Life – RUL) của thiết bị hàng hải thông qua việc ứng dụng trí tuệ nhân tạo tạo sinh (Generative AI) để tăng cường dữ liệu. Trong thực tế, các hệ thống máy tàu như động cơ diesel, máy bơm và máy nén thường thiếu dữ liệu hỏng hóc do tần suất sự cố thấp, dẫn đến hạn chế hiệu quả của các mô hình học sâu. Để giải quyết vấn đề này, nghiên cứu sử dụng mô hình Variational Autoencoder (VAE) nhằm sinh dữ liệu cảm biến tổng hợp có đặc tính tương tự dữ liệu thực. Dữ liệu được tăng cường sau đó được sử dụng để huấn luyện mô hình mạng nơ-ron hồi tiếp dài ngắn hạn (LSTM- Long Short-Term Memory) cho bài toán dự đoán RUL. Bộ dữ liệu NASA CMAPSS được sử dụng để kiểm chứng phương pháp đề xuất. Kết quả thực nghiệm cho thấy việc tích hợp dữ liệu sinh giúp cải thiện đáng kể độ chính xác dự báo so với mô hình cơ sở, thể hiện qua các chỉ số RMSE (Root Mean Squared Error) và MAE (Mean Absolute Error). Nghiên cứu này chứng minh tiềm năng của Generative AI trong việc nâng cao hiệu quả bảo trì dự đoán cho thiết bị hàng hải, góp phần giảm chi phí vận hành và tăng độ tin cậy hệ thống. Abstract This paper proposes an enhanced approach for predicting the Remaining Useful Life (RUL) of marine equipment by leveraging Generative Artificial Intelligence (Generative AI) for data augmentation. In real-world marine systems such as diesel engines, pumps, and compressors, failure data are often scarce due to low failure frequency, which limits the performance of deep learning models. To address this issue, a Variational Autoencoder (VAE) is employed to generate synthetic sensor data that preserve the statistical characteristics of real measurements. The augmented dataset is then used to train a Long Short-Term Memory (LSTM) network for RUL prediction. The proposed method is validated using the NASA CMAPSS dataset. Experimental results demonstrate that incorporating generated data significantly improves prediction accuracy compared to baseline models, as evidenced by reductions in RMSE and MAE. The findings highlight the potential of Generative AI in enhancing predictive maintenance strategies for marine equipment, contributing to reduced operational costs and improved system reliability.. Keywords:Predictive maintenance, Remaining useful life, Generative artificial intelligence, Data augmentation, Marine equipment. Lê Đăng Khánh Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1104 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1014 Trong bối cảnh chuyển đổi số ngành hàng hải, việc dự báo chính xác tiêu thụ nhiên liệu là yếu tố then chốt để tối ưu hóa chi phí vận hành và tuân thủ các quy định phát thải quốc tế như CII và EEXI. Tuy nhiên, các mô hình học máy tĩnh truyền thống thường gặp khó khăn trước hiện tượng "trôi dạt khái niệm" khi điều kiện môi trường và kỹ thuật tàu thay đổi theo thời gian. Nghiên cứu này đề xuất một kiến trúc học liên tục (Continual Learning) tiên tiến, ứng dụng kỹ thuật Củng cố trọng số đàn hồi (EWC) nhằm bảo tồn tri thức cũ trong khi thích nghi với dòng dữ liệu thời gian thực. Để nâng cao độ bền vững, nghiên cứu sử dụng thuật toán phân tách Cholesky tạo lập 20 bộ dữ liệu tổng hợp với quy mô 200.000 mẫu dựa trên ma trận tương quan thực tế từ tàu Ashico Victoria. Kết quả thực nghiệm cho thấy mô hình học liên tục đạt độ chính xác cao với sai số MAE trung bình là 0,745 Tấn, duy trì sự ổn định vượt trội so với mô hình tĩnh khi đối mặt với dữ liệu mới. Hệ thống đã chứng minh khả năng dự báo thực tiễn với độ tin cậy đạt 98,1%, cung cấp giải pháp kỹ thuật hiệu quả cho các hệ thống quản lý năng lượng thông minh (SEMS) hướng tới hàng hải xanh. Abstract In the era of maritime digital transformation, accurate fuel consumption prediction is a cornerstone for optimizing operational costs and ensuring compliance with international emission regulations, such as the Carbon Intensity Indicator (CII) and the Energy Efficiency Existing Ship Index (EEXI). However, traditional static machine learning models often encounter significant challenges due to "concept drift" and "catastrophic forgetting" when processing updated data streams. This study proposes an advanced Continual Learning (CL) architecture utilizing the Elastic Weight Consolidation (EWC) technique to preserve historical knowledge while adapting to real-time data streams. To enhance model robustness, a synthetic data generation method based on Cholesky decomposition was employed to produce 20 independent datasets totaling 200,000 samples, derived from the actual correlation matrix of the vessel Ashico Victoria. Experimental results demonstrate that the proposed Continual Learning model achieves high accuracy with a Mean Absolute Error (MAE) of 0.745 tons, outperforming static models in terms of adaptability to non-linear fluctuations in hydrographic and technical conditions. The system achieved a confidence level of 98.1%, providing an effective technical solution for intelligent Ship Energy Management Systems (SEMS) and contributing to the roadmap for green and sustainable maritime operations. Keywords: Fuel consumption prediction, Continual Learning, Elastic Weight Consolidation (EWC), Ashico Victoria vessel, Ship Energy Management, Intelligent Ship Energy Management Systems (SEMS). Trần Hồng Hà, Phan Trung Kiên, Đỗ Thị Hiền Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1014 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1062 Nghiên cứu này mô phỏng hiện tượng mất ổn định dòng chảy trong quạt hướng trục của hệ thống thông gió buồng máy trên tàu biển, xuất phát từ thực tế khai thác khi thuyền viên thường đóng một phần van bướm gió (damper) nhằm giảm lưu lượng gió hoặc đóng hẳn tại các khu vực không có nhu cầu. Việc điều chỉnh này tuy thuận tiện trong vận hành nhưng có thể làm suy giảm hiệu suất quạt, gia tăng rung động và dao động áp suất, từ đó ảnh hưởng đến độ tin cậy khai thác của hệ thống. Qua mô phỏng tính toán động lực học thủy khí (CFD), kết quả chỉ ra rằng khi độ mở của van bướm gió giảm, trở lực hệ thống tăng cao khiến điểm làm việc của quạt dịch chuyển về vùng lưu lượng thấp và áp suất cao. Điều này dẫn đến sự hình thành các vùng xoáy lốc và gia tăng nguy cơ thất tốc khí động (stall). Đặc biệt, khi van bướm gió đóng từ 70–75%, lưu lượng gió suy giảm mạnh khiến khả năng làm mát động cơ bị hạn chế, làm tăng nguy cơ quá nhiệt và có thể dẫn tới cháy động cơ dù không có hiện tượng quá tải điện. Nghiên cứu cũng chứng minh rằng việc giảm tốc độ quay của quạt giúp cải thiện đáng kể độ ổn định của dòng chảy. Từ đó, nhóm tác giả đề xuất các giải pháp như sử dụng biến tần để điều chỉnh lưu lượng và trang bị cảm biến áp suất để giám sát, nhằm nâng cao độ tin cậy và tuổi thọ cho hệ thống. Abstract This study simulates flow instability in marine axial fans within HVAC systems, arising from operational practice where crew members partially close dampers to reduce airflow or fully closing dampers in areas without cooling demand. While this adjustment is operationally convenient, it can degrade fan performance and increase vibration and pressure fluctuations, thereby affecting the system's operational reliability. Through Computational Fluid Dynamics (CFD) simulations, the results indicate that as the damper opening decreases, system resistance rises, shifting the fan's operating point toward a low-flow and high-pressure region. This leads to the formation of vortices and an increased risk of aerodynamic stall. Notably, when the damper is 70–75% closed, the significant reduction in airflow limits motor cooling capacity, leading to an increased risk of motor overheating and potential burnout despite the absence of electrical overload. The research also demonstrates that reducing the fan's rotational speed significantly improves flow stability. Consequently, the authors propose solutions such as utilizing variable frequency drives (VFD) for flow regulation and installing pressure sensors for monitoring to enhance system reliability and longevity. Keywords:Marine axial fan; Flow instability; stall; CFD, damper. Ngô Ngọc Lân, Phạm Văn Dũng, Trương Hải Nam Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1062 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1084 Nước la canh buồng máy tàu thủy là hỗn hợp gồm nước, dầu và các tạp chất, gây khó khăn cho quá trình xử lý trước khi xả ra môi trường. Theo Công ước MARPOL, nước la canh phải được xử lý bằng hệ thống tách dầu (Oily Water Separator – OWS) để đảm bảo hàm lượng dầu không vượt quá 15 ppm. Tuy nhiên, trong thực tế khai thác, sự hiện diện của dầu nhũ tương và hóa chất tẩy rửa thường làm giảm hiệu quả của hệ thống OWS, dẫn đến tình trạng tích tụ nước la canh trong buồng máy. Bài báo này đề xuất giải pháp bay hơi cưỡng bức nhằm giảm thể tích nước la canh cần xử lý trên tàu. Mô hình két bay hơi dạng hình hộp chữ nhật, sử dụng cuộn sấy hơi nước bão hòa kết hợp với thông gió cưỡng bức, được thiết kế cho điều kiện tàu thực tế. Kết quả cho thấy với thể tích két khoảng 1,05 m³ và hơi bão hòa áp suất 0.5 MPa, hệ thống có thể đạt sản lượng bay hơi khoảng 480 kg/ngày. Việc sử dụng quạt hút lưu lượng khoảng 2700 m³/h giúp tăng cường trao đổi nhiệt và khối, hạn chế ngưng tụ và nâng cao hiệu quả bay hơi. Nghiên cứu cũng đề xuất quy trình triển khai, vận hành và ghi chép nhật ký dầu phù hợp với MARPOL, góp phần nâng cao hiệu quả quản lý và xử lý nước la canh trên tàu biển. Abstract Bilge water in ship engine rooms is a complex mixture of water, oil, and contaminants, posing challenges for treatment prior to discharge. According to the MARPOL Convention, bilge water must be processed through an Oily Water Separator (OWS) to ensure that oil content does not exceed 15 ppm. However, in practice, the presence of emulsified oil and cleaning chemicals often reduces OWS performance, leading to bilge water accumulation. This study proposes a forced evaporation method to reduce the volume of bilge water requiring onboard treatment. A rectangular evaporation tank using saturated steam heating coils combined with forced ventilation is designed for practical ship conditions. Results show that, with a tank volume of approximately 1,05 m³ and saturated steam at 0.5 MPa, the system can achieve an evaporation capacity of about 480 kg/day. The use of a ventilation fan with a flow rate of approximately 2700 m³/h enhances heat and mass transfer, reduces condensation, and improves evaporation efficiency. The study also proposes procedures for system implementation, operation, and Oil Record Book entries in compliance with MARPOL. The findings provide a practical and technical basis for applying bilge water evaporation as a supplementary solution to improve onboard bilge water management. Keywords:bilge water; evaporation system; ship engine room; oil pollution prevention. Ngô Văn Lợi, Phạm Chí Thanh, Nguyễn Mạnh Tường, Phạm Quốc Lập, Cao Văn Bính Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1084 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1205 This paper presents a novel algorithm and software framework for reconstructing ship motions from Voyage Data Recorder (VDR) data on the Full Mission Bridge Simulator (K-Sim). VDR data are converted from different formats, then processed to generate control commands transmitted to the K-Sim system. The proposed algorithm interpolates time steps between consecutive VDR frames, ensuring smooth and accurate ship motion simulation. Compared to traditional approaches, the proposed method enables fast, precise, and realistic reproduction of ship trajectories. Furthermore, after simulation, ship motion data can be exported as tables, plots, or videos for replay and further analysis. Experiments with real VDR datasets confirm the feasibility and accuracy of the method, highlighting its potential in maritime accident investigation and training. Do Thanh Sen, Do Binh Nguyen, Tran Van Luong Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1205 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1041 Thông tin vô tuyến sóng ngắn (HF) giữ vai trò quan trọng trong liên lạc hàng hải tầm xa, tuy nhiên quá trình thiết lập liên kết thường bị suy giảm hiệu năng do nhiễu và biến động kênh truyền theo thời gian. Kỹ thuật nhảy tần cho thiết lập liên kết tự động (FH-ALE - Frequency Hopping Automatic Link Establishment) giúp cải thiện độ tin cậy nhờ tính đa dạng tần số nhưng chưa khai thác được chất lượng liên kết tích lũy theo thời gian. Bài báo đề xuất kỹ thuật nhảy tần nhận thức (Cognitive-FH-ALE) cho phép lựa chọn tần số thích nghi dựa trên đánh giá chất lượng liên kết trực tuyến (LQA - Link Quality Analysis). Phương pháp cho phép hệ thống học mức độ tin cậy của từng kênh từ kết quả truyền dẫn thực tế và điều chỉnh xác suất nhảy tần nhằm tránh các tần số bị nhiễu đồng thời vẫn duy trì tính đa dạng tần số. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp đề xuất cải thiện xác suất thiết lập liên kết, thông lượng và giảm thời gian thiết lập liên lạc so với ALE truyền thống và FH-ALE ngẫu nhiên. Abstract High Frequency (HF) radio remains an essential technology for long-range maritime communications, where reliable link establishment is challenged by interference and dynamic channel conditions. Frequency Hopping Automatic Link Establishment (FH-ALE) improves robustness through frequency diversity; however, conventional hopping strategies rely on random channel selection and do not exploit accumulated link-quality information. This paper proposes a Cognitive Frequency Hopping ALE (Cognitive-FH-ALE) scheme that adaptively adjusts hopping decisions using online Link Quality Analysis (LQA). The method learns channel reliability from transmission outcomes and dynamically reshapes the hopping probability to avoid interfered frequencies while preserving diversity. Monte-Carlo simulations under multiple jamming scenarios demonstrate improved link establishment probability, throughput, and reduced time-to-link compared with traditional ALE and random FH-ALE. The proposed approach provides a practical solution for enhancing reliability in HF maritime communication systems operating in contested spectral environments. Keywords: HF communication; Automatic Link Establishment (ALE); Frequency hopping; Cognitive radio; Link Quality Analysis (LQA); Anti-jamming communication. Nguyễn Thanh Vân Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1041 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1099 Bài báo nghiên cứu chiến lược cắt đỉnh tải nhằm tối ưu hóa vận hành hệ thống điện hybrid trên tàu dịch vụ điện gió ngoài khơi. Điểm mới của nghiên cứu là việc đề xuất bộ điều khiển Fuzzy-PID tự thích nghi để quản lý hệ thống lưu trữ năng lượng bằng pin (BESS), thay thế cho các bộ điều khiển PID truyền thống có thông số cố định vốn khó đáp ứng với các đặc tính tải phi tuyến. Trong môi trường biển thực tế, phụ tải tàu thủy biến động ngẫu nhiên do tác động của hệ thống định vị động (DP) và thiết bị nâng hạ. Bộ điều khiển đề xuất sử dụng Logic mờ để tinh chỉnh trực tuyến các thông số của bộ điều khiển PID dựa trên sai số công suất thực tế. Cơ chế này cho phép BESS phản hồi linh hoạt để hấp thụ các dao động công suất tần số cao, giúp máy phát điện luôn duy trì làm việc ổn định tại điểm vận hành tối ưu. Nghiên cứu cũng tích hợp các ràng buộc an toàn nghiêm ngặt về trạng thái sạc/xả (SoC) để bảo vệ tuổi thọ pin và ngăn ngừa mất điện lưới. Kết quả mô phỏng trên MATLAB/Simulink qua bốn kịch bản đặc trưng — bao gồm chế độ DP, tải đỉnh đột ngột, sự cố máy phát và tải thấp — đã khẳng định tính hiệu quả của thuật toán. Bộ điều khiển đề xuất giúp tiết kiệm nhiên liệu ước tính 8–12% và loại bỏ hoàn toàn các vi phạm giới hạn vận hành của máy phát. Abstract The paper investigates a peak shaving strategy aimed at optimizing the operation of hybrid power systems on offshore wind service vessels. The core novelty of this research is the proposal of a self-tuning Fuzzy-PID controller to manage the Battery Energy Storage System (BESS), replacing traditional fixed-parameter PID controllers that struggle to respond to nonlinear load characteristics. In real-world maritime environments, vessel loads fluctuate randomly due to the impact of Dynamic Positioning (DP) systems and lifting equipment. The proposed controller utilizes Fuzzy Logic to adaptively tune PID parameters online based on real-time power errors. This mechanism allows the BESS to respond flexibly, absorbing high-frequency power fluctuations and ensuring the diesel generator maintains stable operation at its optimal loading point. The study also integrates strict safety constraints regarding the State of Charge (SoC) to protect battery lifespan and prevent blackouts. Simulation results on the MATLAB/Simulink platform across four characteristic scenarios—including DP mode, sudden peak loads, generator failure, and low-load conditions—confirm the effectiveness of the algorithm. The proposed controller achieves an estimated fuel saving of 8–12% and completely eliminates operational limit violations for the generator. Keywords:Peak Shaving, Fuzzy Logic Controller, PID Controller, BESS. Đỗ Khắc Tiệp, Nguyễn Văn Tiến Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1099 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1126 Bài báo trình bày tổng quan, phân tích các thách thức và đề xuất khung đánh giá cho bài toán tối ưu hóa năng lượng trong điều khiển phân bổ của phương tiện ngầm tự hành (AUV). Khác với các tổng quan trước đây thường xem riêng bài toán bám quỹ đạo, phân bổ lực hoặc kháng lỗi, bài báo liên kết ba lớp vấn đề: mô hình động lực học và actuator, thuật toán phân bổ có ràng buộc, và khả năng duy trì nhiệm vụ trong điều kiện suy giảm cơ cấu chấp hành. Các nhóm phương pháp gồm giả nghịch đảo/WLS, quy hoạch bậc hai (QP), SQP/MPC và các hướng dựa trên AI/RL được so sánh theo ưu điểm, hạn chế, điều kiện áp dụng, yêu cầu thời gian thực và mức độ phù hợp với mục tiêu tiết kiệm năng lượng. Bài báo cũng làm rõ các thách thức triển khai gồm phi tuyến actuator, bão hòa lực, giới hạn công suất pin, nhiễu dòng chảy, sai số mô hình thủy động, độ trễ chẩn đoán lỗi và thiếu bộ chuẩn đánh giá chung. Trên cơ sở đó, khung đánh giá dựa trên kịch bản được đề xuất cho mô phỏng số, mô hình bán tự nhiên và phần cứng trong vòng lặp, với các chỉ tiêu năng lượng, công suất đỉnh, tỷ lệ bão hòa, thời gian tính toán và khả năng hoàn thành nhiệm vụ. Mô phỏng 3-DOF được trình bày để minh họa khả năng phân loại thuật toán của khung đánh giá. This paper reviews energy optimization in control allocation for autonomous underwater vehicles (AUVs), analyzes key implementation challenges, and proposes a scenario-based evaluation framework. Unlike previous reviews that often treated trajectory tracking, force allocation, or fault tolerance separately, this paper connects three layers of the problem: AUV and actuator modeling, constrained allocation algorithms, and mission preservation under degraded actuation. Pseudo-inverse/WLS, quadratic programming (QP), SQP/MPC, and AI/RL-based approaches are compared in terms of advantages, limitations, applicability, real-time requirements, and suitability for energy-aware allocation. The paper also identifies practical challenges, including actuator nonlinearities, saturation, battery power limits, ocean-current disturbances, hydrodynamic model uncertainty, fault-diagnosis delay, and the lack of common benchmarks. A scenario-based framework is then proposed for numerical simulation, semi-natural testing, and hardware-in-the-loop experiments, using metrics such as mission energy, peak power, saturation ratio, computational time, and mission completion capability. A 3-DOF numerical case study is included to illustrate how the proposed metrics can distinguish allocation algorithms under current disturbance and actuator degradation. Keywords: AUV, control allocation, energy optimization, challenges, fault-tolerant control, reinforcement learning. Nguyễn Minh Tân, Vương Đức Phúc, Nguyễn Quang Trung Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1126 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1102 Bài báo nghiên cứu công nghệ điện áp cao trong hệ thống đẩy điện tàu thủy, tập trung vào dải 6,6kV - 11kV, bộ biến đổi công suất, chất lượng điện năng và cụm đẩy pod/Azipod. Trên cơ sở tổng hợp tài liệu và tính toán minh họa, bài báo làm rõ quan hệ giữa lựa chọn cấp điện áp, cấu trúc chỉnh lưu - nghịch lưu, sóng hài, phối hợp cách điện và đặc tính tải chân vịt. Kết quả cho thấy lực đẩy điện cho phép bố trí linh hoạt, dự phòng cao, rung ồn thấp và điều động tốt, nhưng hiệu quả thực tế phụ thuộc mạnh vào điều khiển, bảo vệ và độ tin cậy của hệ cáp - đầu nối. Bài báo đồng thời đề xuất bộ tiêu chí đánh giá sơ bộ cho tàu chuyên dụng tại Việt Nam. Abstract This paper reviews high-voltage technology in marine electric propulsion systems, focusing on 6.6kV to 11kV architectures, power converters, power quality, and podded propulsion. Based on literature synthesis and illustrative calculations, the paper clarifies the links among voltage level selection, converter topology, harmonics, insulation coordination, and propeller load characteristics. The electric propulsion offers flexible machinery arrangement, high redundancy, low vibration, low noise, and good maneuverability, while practical performance depends strongly on control, protection, and cable reliability. In this paper, the term high-voltage is used in the technological sense of propulsion systems employing substantially higher onboard voltage levels than traditional low-voltage ship systems, rather than as a direct restatement of shore-power voltage-class nomenclature. Keywords: Marine electric propulsion; High voltage; Medium-voltage drives; Azipod. Lưu Kim Thành , Vương Đức Phúc Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1102 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1057 Với hệ thống luồng lạch lớn, hệ thống hơn 160 bến cảng và cảng biển, Việt Nam có nhu cầu rất lớn về năng lượng để duy trì các hệ thống tiện ích bảo đảm an toàn hàng hải như phao báo hiệu, đèn biển, đăng tiêu, chập tiêu,… Việc nghiên cứu đề xuất giải pháp kỹ thuật chuyển đổi năng lượng sóng thành năng lượng điện cho phao báo hiệu hàng hải trong điều kiện hiện tại ở Việt Nam là cần thiết, sẽ mở ra một hướng mới nhằm sử dụng sóng biển tạo ra điện, một dạng năng lượng tái tạo, góp phần giảm bớt ảnh hưởng của biến đổi khí hậu và nước biển dâng. Abstract This example of the paper illustrates how to layout With an extensive network of waterways, more than 160 ports and seaports, Vietnam has a significant demand for energy to maintain maritime safety facilities such as navigation buoys, lighthouses, beacons, and leading lights. Therefore, researching and proposing technical solutions to convert ocean wave energy into electrical energy for maritime navigation buoys under current conditions in Vietnam is necessary. This approach could open up a new direction for utilizing ocean waves to generate electricity - a form of renewable energy - thereby contributing to the mitigation of climate change impacts and sea-level rise. Keywords:Ocean wave energy, electrical energy, navigation buoys, technical infrastructure systems, maritime safety services. Nguyễn Trọng Khuê Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1057 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1042 Gia tăng rủi ro ngập lụt do biến đổi khí hậu và đô thị hóa đòi hỏi các giải pháp tăng cường năng lực tự ứng phó ở cấp hộ gia đình. Nghiên cứu này nhằm đề xuất và đánh giá một mô hình thuyền phao cứu hộ bán tự động tích hợp bơm điện, đèn LED cảnh báo và hệ thống định vị, hướng tới hỗ trợ ứng phó trong giai đoạn khẩn cấp ban đầu. Thiết kế nghiên cứu sử dụng khảo sát định lượng mô tả kết hợp phân tích nội dung định tính, với 90 quan sát hợp lệ từ các cá nhân từng chịu ảnh hưởng bởi lũ lụt. Dữ liệu được phân tích bằng thống kê mô tả cùng Chỉ số đồng thuận (AI) và Chỉ số sẵn sàng ứng dụng (ARI). Kết quả cho thấy mức đồng thuận tương đối cao về tính cần thiết và an toàn của thiết bị; ARI tiệm cận mức “rất sẵn sàng”. Nghiên cứu cung cấp bằng chứng thực nghiệm cho phát triển thiết bị cứu sinh chi phí phù hợp, góp phần củng cố cách tiếp cận thích ứng thiên tai dựa vào cộng đồng. Abstract The increasing risk of flooding driven by climate change and rapid urbanization necessitates solutions that enhance household-level adaptive capacity. This study proposes and evaluates a semi-automatic inflatable rescue boat integrated with an electric pump, LED warning lights, and a GPS positioning system to support emergency response during the initial critical phase of flooding. A descriptive quantitative survey combined with qualitative content analysis was employed, based on 90 valid responses from individuals previously affected by floods. Data were analyzed using descriptive statistics, the Agreement Index (AI), and the Adoption Readiness Index (ARI). Results indicate a relatively high level of agreement regarding the device’s necessity and safety, with the ARI approaching the “very ready” threshold. The findings provide empirical evidence for the development of cost-appropriate personal rescue devices and contribute to advancing community-based disaster adaptation strategies. Keywords: Flooding; Household rescue device; Semi-automatic inflatable boat; Resilience; Adoption Readiness Index; Community-based adaptation. Nguyễn Thị Ánh Dương, Lê Sơn Tùng, Nguyễn Thùy Anh, Hoàng Ngọc Anh, Nguyễn Tiến Đạt, Nguyễn Anh Hiếu Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1042 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/964 Bài báo trình bày kết quả kiểm chứng mô hình tính toán tham số tương tác giữa tàu - nền đáy thông qua so sánh với dữ liệu thực nghiệm và các nghiên cứu đã công bố. Mô hình được xây dựng dựa trên phương pháp bán tĩnh và hiện thực hóa trong phần mềm ShipGround, cho phép xác định các tham số đặc trưng bao gồm phản lực nền đáy, góc chúi tàu, quãng đường hãm và thời gian tương tác. Độ tin cậy của mô hình được đánh giá thông qua ba nguồn dữ liệu: thí nghiệm mô hình thu nhỏ, thử nghiệm thực địa quy mô toàn tàu và các kết quả tính toán từ các công trình nghiên cứu trước đây. Kết quả cho thấy sự phù hợp tốt với dữ liệu tham chiếu, khẳng định khả năng ứng dụng của phương pháp trong dự báo tương tác tàu-nền đáy. Abstract This paper presents validation results of a computational model for ship-bottom interaction parameters through comparison with experimental data and published research. The model is developed based on a quasi-static method and implemented in ShipGround software, enabling determination of characteristic parameters including bottom reaction force, trim angle, stopping distance, and interaction time. Model reliability is assessed using three data sources: scaled model experiments, full-scale field tests, and computational results from previous studies. Results show good agreement with reference data, confirming the method's applicability for predicting ship-bottom interaction parameters. Keywords:ship-ground interaction, quasi-static model, grounding risk, ship design. Phạm Trung Hiệp, Nguyễn Viết Hoàn, Lã Văn Đồng, Nguyễn Văn Kiên, Phùng Văn Long Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/964 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1059 Bài báo trình bày phương pháp nghiên cứu thông số phay CNC cho vật liệu composite Al6061/SiC được chế tạo bằng phương pháp đúc khuấy cơ học. Thí nghiệm phay được thiết kế theo ma trận Taguchi L9 nhằm đánh giá ảnh hưởng của tốc độ trục chính, lượng chạy dao và chiều sâu cắt đến độ nhám bề mặt (Ra) và tốc độ bóc tách vật liệu (MRR). Kết quả ANOVA cho thấy lượng chạy dao ảnh hưởng lớn nhất đến Ra (69.25%), trong khi chiều sâu cắt chi phối MRR (56.54%). Mô hình hồi quy đa thức được xây dựng và tối ưu hóa đa mục tiêu bằng biến thể của thuật toán di truyền NSGA-II. Dựa trên phương pháp chuẩn hóa trọng số cân bằng, bộ thông số tốt nhất được xác định tại vòng quay 3932 vòng/phút, lượng chạy dao 172 mm/phút và chiều sâu cắt 0.7 mm, cho Ra dự đoán 0.56 µm và MRR 772 mm³/phút. Phương pháp Taguchi-NSGA-II đã được chứng minh hiệu quả trong tối ưu hóa gia công vật liệu composite. Abstract is study presents an approach for investigating CNC milling parameters of Al6061/SiC composite material fabricated by the stir casting method. Milling experiments were designed using the Taguchi L9 orthogonal array to evaluate the effects of spindle speed, feed rate, and depth of cut on surface roughness (Ra) and material removal rate (MRR). ANOVA results indicate that feed rate has the most significant influence on surface roughness (69.25%), while depth of cut predominantly affects the material removal rate (56.54%). Polynomial regression models were developed, and multi-objective optimization was performed using a variant of the genetic algorithm. Based on the balanced weight normalization method, the optimal machining parameters were determined at a spindle speed of 3932 rpm, a feed rate of 172 mm/min, and a depth of cut of 0.7 mm, resulting in a predicted Ra of 0.56 µm and an MRR of 772 mm³/min. The Taguchi-NSGA-II approach demonstrates its effectiveness in optimizing the machining performance of composite materials. Keywords: Al6061/SiC, Taguchi, NSGA-II, Ra, MRR. Trần Hữu Thành, Bùi Công Nam, Vũ Thị Thu Trang Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1059 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1031 Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của hàm lượng hạt gia cường SiC đến độ cứng và độ dai va đập của vật liệu composite nền hợp kim nhôm 6061. Vật liệu được chế tạo bằng phương pháp đúc khuấy có khí bảo vệ Ar với hàm lượng SiC thay đổi lần lượt là 0, 2, 4, 6 và 8% theo khối lượng. Kết quả cho thấy độ cứng Rockwell của vật liệu tăng tuyến tính với hàm lượng SiC, đạt giá trị cao nhất 53.8 HRB tại mẫu 8% SiC, tương ứng mức tăng gần 20% so với hợp kim nền. Ngược lại, độ dai va đập Charpy có sự biến thiên khi đạt giá trị lớn nhất 24.8 J tại hàm lượng 4% SiC, sau đó giảm dần xuống 19.2 J với mẫu 8% SiC. Phân tích ảnh SEM bề mặt nứt gãy xác nhận sự chuyển đổi cơ chế phá hủy từ dẻo với nhiều lỗ mìn ở hàm lượng SiC thấp sang phá hủy giòn ở hàm lượng cao. Kết quả nghiên cứu chỉ ra sự đánh đổi giữa độ cứng và độ dai va đập của vật liệu composite khi tăng hàm lượng pha gia cường, phụ thuộc vào yêu cầu chế tạo có thể lựa chọn được hàm lượng SiC cân bằng giữa độ cứng và khả năng hấp thụ năng lượng va đập cho vật liệu composite. Abstract This paper investigates the influence of SiC reinforcement content on the hardness and impact toughness of Al6061 alloy matrix composites. The materials were fabricated using the stir casting method under an Ar shielding atmosphere, with SiC weight fractions of 0, 2, 4, 6 and 8%.The results demonstrate that the Rockwell hardness of the composite increases linearly with SiC content, reaching a peak value of 53.8 HRB at 8% SiC, which corresponds to an improvement of nearly 20% compared to the base alloy. Conversely, the Charpy impact toughness exhibits a distinct variation, reaching its maximum value of 24.8 J at 4% SiC before gradually declining to 19.2 J for the 8% SiC sample. SEM analysis of the fracture surfaces confirms a transition in the failure mechanism from ductile fracture, characterized by numerous fine dimples at low SiC concentrations, to brittle fracture at higher reinforcement levels. The findings highlight a significant trade off between hardness and impact toughness as the reinforcement phase increases. This provides a basis for selecting a SiC content that balances stiffness and impact energy absorption capacity for composite materials. Keywords: Al6061/SiC, stir casting, hardness, impact toughness. Vũ Viết Quyền Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1031 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1037 Trong bài báo này trình bày những kết quả nghiên cứu về sự thay đổi tổ chức và cơ tính của thép Mn thấp khi thay đổi chế độ xử lý nhiệt. Các kết quả nghiên cứu cho thấy khi mẫu được biến tính bằng Ti, kết hợp với quy trình xử lý nhiệt là tổ chức bainite kết hợp với austenite dư. Sau nhiệt luyện, cacbit đã được hòa tan vào nền tạo nên một tổ chức đồng nhất, kích thước hạt nhỏ mịn hơn góp phần làm tăng cơ tính cho thép. Các kết quả phân tích về độ dai va đập đối với mẫu sau xử lý nhiệt có giá trị đạt được 71.87J/cm2; giá trị độ cứng của mẫu là 43HRC. Bằng bài toán quy hoạch thực nghiệm đã xác định được chế độ xử lý nhiệt tối ưu cho thép nghiên cứu Abstract This paper presents research results on the microstructural evolution and mechanical properties of low Mn steel under different heat treatment conditions. The findings indicate that when the steel is modified with Ti and subjected to an appropriate heat treatment process, the resulting microstructure consists of bainite combined with retained austenite. After heat treatment, carbides are dissolved into the matrix, leading to a more homogeneous microstructure with refined grain size, which contributes to the improvement of both mechanical properties and structural characteristics of the steel. Impact toughness analysis of the heat-treated specimens shows that the impact energy reaches 71.87 J/cm², while the hardness value is 43 HRC. Using experimental design methodology, the optimal heat treatment parameters for the investigated steel were successfully determined. Keywords:low Mn steel; martensite; ferrite; strength; hardness Đoàn Xuân Trượng, Hoàng Anh Tuấn, Nguyễn Dương Nam Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1037 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1046 Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của thành phần Ni-Sn và chế độ hoá già đến độ bền kéo và độ dẫn diện của hợp kim Cu-Ni-Sn. Các mác hợp kim với tỷ lệ Ni-Sn khác nhau được chế tạo, sau đó lý nhiệt tôi, biến dạng và hoá già trong khoảng nhiệt độ 350-400°C với thời gian 1-2 giờ. Phương pháp quy hoạch thực nghiệm với mô hình bề mặt đáp ứng được sử dụng để khảo sát đồng thời ảnh hưởng của thông số công nghệ gồm: Nhiệt độ và thời gian hoá già đến độ bền kéo và độ dẫn điện của hợp kim. Kết quả cho thấy cả hai yếu tố này đều tác động đáng kể đến các chỉ tiêu cơ tính và độ dẫn điện, và có tương tác với nhau. Trên cơ sở đó, các phương trình hồi quy tuyến tính bậc nhất được thiết lập để mô tả mối quan hệ giữa chế độ hoá già với giới hạn bền kéo và độ dẫn điện. Kết quả cho thấy điều kiện hoá già 350°C trong 2 giờ đối với hợp kim Cu-9Ni-3Sn cho sự cân bằng tốt nhất giữa hai đặc tính, với độ bền kéo đạt khoảng 1060 MPa và độ dẫn điện đạt khoảng 14,08 %IACS. Kết quả nghiên cứu cung cấp cơ sở khoa học cho việc thiết kế thành phần Ni/Sn và lựa chọn chế độ xử lý nhiệt nhằm tối ưu hóa đồng thời cơ tính và khả năng dẫn điện của hợp kim Cu-Ni-Sn. Abstract This investigates the effects of Ni-Sn composition and aging conditions on the tensile strength and electrical conductivity of Cu-Ni-Sn alloys. Alloy grades with different Ni-Sn ratios were fabricated, then subjected to solution treatment, deformation, and aging at 350-400°C for 1-2 hours. A design of experiments approach was employed to evaluate the combined effects of aging temperature and aging time on tensile strength and electrical conductivity. The results show that both factors significantly affect the mechanical and electrical properties of experimental data, first-order linear regression equations were established to describe the relationships between aging conditions, tensile strength, and electrical conductivity. The optimum balance between these two properties was obtained for the Cu-9Ni-3Sn alloy aged at 350°C for 2 hours, giving a tensile strength of about 1060 MPa and an electrical conductivity of about 14.08 %IACS. These findings provide a scientific basis for designing the Ni/Sn ratio and selecting appropriate heat treatment conditions to simultaneously the alloys, with an interaction between them. Based on the optimize the mechanical properties and electrical conductivity of Cu-Ni-Sn alloys. Keywords:Cu-Ni-Sn alloy, spinodal decomposition, aging treatment, tensile strength, electrical conductivity, design of experiments. Bùi Thị Ngọc Mai, Bùi Thị Diệu Thuý Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1046 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1061 Trong bài báo này trình bày các kết quả nghiên cứu về ảnh hưởng của sự biến đổi tổ chức và cơ tính mối hàn titan sau khi xử lý nhiệt. Kết quả nghiên cứu về tổ chức cho thấy có sự liên kết đồng đều về tổ chức từ nền kim loại Titan đến vũng hàn. Sau khi xử lý nhiệt, tổ chức tế vi của vũng hàn, khu vực ảnh hưởng nhiệt và mối hàn có sự phân bố đồng đều về tổ chức. Vũng hàn có tổ chức hỗn hợp hai pha (α + β) với các tấm α số lượng lớn phát triển theo nhiều hướng khác nhau. Kết quả phân tích phân bố nguyên tố cho thấy có sự khuếch tán nguyên tố Al, V ở vật liệu bù sang phía nền Titan. Sau khi xử lý nhiệt bằng tôi ở 900 oC; hóa già ở 525 oC trong thời gian 4 giờ thì giá trị độ cứng tế vi của mối hàn sau xử lý nhiệt đạt độ cứng 344HV. Giá trị độ bền của mối hàn đạt được tối đa là 428 N/mm2. Abstract This paper presents research results on the effects of microstructural evolution and mechanical properties of titanium welds after heat treatment. Microstructural analysis indicates a uniform structural bonding from the titanium base metal to the weld pool. Following heat treatment, the microstructure of the weld pool, the heat-affected zone (HAZ), and the weld joint exhibits a homogeneous distribution. The weld pool consists of a dual-phase (α + β) mixture, featuring a large number of α plates growing in various orientations. Elemental distribution analysis reveals the diffusion of Al and V elements from the filler material into the titanium base metal. After quenching at 900 °C and aging at 525 °C for 4 hours, the microhardness of the heat-treated weld reaches 344 HV. The maximum tensile strength of the weld joint achieved is 428 N/mm2. Keywords:Titanium, heatreatment, α phase, (α+β) phase Nguyễn Anh Xuân, Đoàn Xuân Trượng Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1061 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1064 Bài báo này trình bày việc khảo sát rẽ nhánh đối với dao động của xe lu rung có hai kích động điều hòa trong chế độ chuyển động bình ổn. Trước tiên, một mô hình động lực học phi tuyến của hệ đã được thiết lập. Dựa trên phương trình động lực học, kết hợp với lý thuyết rẽ nhánh Floquet, ta xây dựng chương trình tính toán số, khảo sát rẽ nhánh của dao động tuần hoàn đối với xe lu rung. Việc phân tích rẽ nhánh trong dao động của xe lu được thực hiện khi tham số rẽ nhánh được chọn là độ cứng tiếp xúc giữa các bánh lu và mặt đường. Kết quả thu được là các đồ thị mô tả sự rẽ nhánh trong dao động của hệ theo độ cứng tiếp xúc và các đồ thị mô tả dao động tuần hoàn của hệ trong một số trạng thái chuyển động bình ổn trước và sau các điểm rẽ nhánh. Abstract This paper presents the analysis of branching in oscillations for a vibratory roller with two harmonic excitations in steady motion mode. First, a nonlinear dynamic model of the system was established. Based on the equations of motion, combined with Floquet's branching theory, we develop a numerical program to perform branching analysis of the periodic oscillations of a vibratory roller. The analysis of branching in the vibration of a vibratory roller is performed by selecting the branching parameter as the contact stiffness between the roller wheels and the road surface. The obtained results are the branching diagrams of the system as a function of contact stiffness and the periodic oscillations of the system in several steady-state motion conditions before and after the branching points. Keywords: Vibratory roller, periodic vibration, nonlinear dynamic, floquet stability. Hoàng Mạnh Cường, Nguyễn Mạnh Nên, Vũ Văn Tập Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1064 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1073 Nghiên cứu sự hình thành tổ chức trên bề mặt lớp thấm cacbon-nitơ cho thép chế tạo trục máy nâng tập trung khảo sát quá trình nhiệt luyện hóa nhiệt cho thép SCM420 nhằm nâng cao khả năng chống mài mòn và độ bền mỏi cho các chi tiết máy nâng. Thí nghiệm được thực hiện ở nhiệt độ 840°C trong thời gian 3 giờ sử dụng hỗn hợp khí công nghiệp sẵn có. Kết quả thực nghiệm trên các thành phần khí khác nhau (từ C1 đến C4) cho thấy sự thay đổi rõ rệt về tổ chức tế vi và độ cứng. Các mẫu C1 và C3 đạt hiệu quả tối ưu với tổ chức mactenxit nhỏ mịn kết hợp các pha cacbit và nitơrit phân tán, tạo ra độ cứng bề mặt cao (lên tới 65 HRC) và độ cứng nền đạt yêu cầu khoảng 45 HRC. Ngược lại, mẫu C2 có hàm lượng austenit dư lớn làm giảm độ cứng bề mặt, trong khi mẫu C4 do thừa khí gas dẫn đến hình thành tổ chức phi mactenxit. Nghiên cứu kết luận rằng việc duy trì tỷ lệ /gas từ 0,8 đến 1,8 cho phép thiết lập môi trường thấm hiệu quả từ nguồn khí nội địa, giúp đảm bảo chất lượng kỹ thuật và tối ưu hóa chi phí sản xuất cho thiết bị máy nâng. Abstract: The research on the microstructure formation of carbonitrided surface layers for steel hoisting machine shafts focuses on investigating the thermochemical heat treatment process for SCM420 steel to enhance the wear resistance and fatigue strength of hoisting machine components,. The experiments were conducted at a temperature of 840°C for 3 hours using available industrial gas mixtures. Experimental results across different gas compositions (from C1 to C4) revealed significant changes in both microstructure and hardness,. Samples C1 and C3 achieved optimal efficiency, featuring a fine martensitic structure combined with dispersed carbide and nitride phases, resulting in high surface hardness (up to 65 HRC) and a core hardness that met the requirement of approximately 45 HRC,,. Conversely, sample C2 exhibited high retained austenite content, which reduced surface hardness, while sample C4, due to excessive gas, led to the formation of non-martensitic structures,. The study concludes that maintaining a /gas ratio between 0.8 and 1.8 enables the establishment of an effective carbonitriding medium using domestic gas sources, ensuring technical quality and optimizing production costs for hoisting machine shafts Keywords:Carbonitriding, Hardness, Wear resistance, Gas composition Nguyễn Lan Hương, Lê Thị Minh Phương Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1073 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1080 Nghiên cứu tập trung phân tích đặc tính của lớp phủ composite Ni-Cr/ Cr3C2 được chế tạo bằng công nghệ phun phủ nhiệt. Kết quả thực nghiệm cho thấy lớp phủ có cấu trúc đặc chắc, ít lỗ xốp, với độ dày trung bình khoảng 180µm. Tổ chức tế vi thể hiện sự phân bố đồng đều của các hạt pha cứng crom cacbit (Cr3C2) trong ma trận liên kết Ni-Cr dẻo dai, tạo nên sự liên kết cài răng lược chặt chẽ với vật liệu nền. Về mặt cơ tính, lớp phủ đạt độ cứng vượt trội, dao động từ 677,8 đến 707,1 HV0.3, gấp khoảng 5,2 lần so với nền thép. Mặc dù độ bám dính của hệ mẫu hoàn chỉnh (15,80MPa) thấp hơn so với lớp lót đơn thuần (25,21MPa) do ứng suất nội tại từ pha cứng, giá trị này vẫn đảm bảo yêu cầu làm việc trong điều kiện khắc nghiệt. Đặc biệt, khả năng kháng mài mòn của lớp phủ rất ấn tượng với cường độ mòn trung bình chỉ 4,85 10-9 kg/N.m. Sự kết hợp giữa độ cứng cao của Cr3C2 và khả năng bao bọc của ma trận Ni-Cr đã thiết lập một hàng rào bảo vệ bề mặt ưu việt, giúp giảm thiểu đáng kể sự hao hụt vật liệu do ma sát. Abstract This study analyzes the characteristics of Ni-Cr/ Cr3C2 composite coatings fabricated using thermal spray technology. Experimental results indicate that the coating possesses a dense structure with low porosity and an average thickness of approximately 180µm. The microstructure exhibits a uniform distribution of chromium carbide (Cr3C2) hard particles within a ductile Ni-Cr binder matrix, creating a robust mechanical interlocking bond with the substrate. Regarding mechanical properties, the coating achieves superior hardness, ranging from 677.8 to 707.1 HV0.3 which is approximately 5.2 times higher than that of the substrate. Although the adhesion strength of the complete coating system (15.80MPa) is lower than that of the bond coat alone (25.21MPa) due to internal stresses from the hard phase, this value remains sufficient for operation under harsh conditions. Notably, the wear resistance of the coating is impressive, with an average wear rate of only 4,85 10-9 kg/N.m. The synergy between the high hardness of Cr3C2 and the encapsulation provided by the Ni-Cr matrix establishes an excellent surface protection barrier, significantly minimizing material loss due to friction. Keywords:Engine valve steel, Plasma spray coating; microstructure, hardness, adhesion. Đoàn Xuân Trượng, Nguyễn Anh Xuân, Nguyễn Tiến Dũng Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1080 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1114 Tại Việt Nam đã có nhiều nghiên cứu về ảnh hưởng của quá trình phanh đến dao động ô tô, tuy nhiên các nghiên cứu này chủ yếu áp dụng cho các phương tiện hạng nhẹ hoặc ô tô du lịch. Đối với xe tải hạng nặng như KAMAZ-43253 vẫn còn thiếu các nghiên cứu chuyên sâu. Các phương tiện này có tải trọng và khối lượng lớn, làm cho quá trình phanh và dao động trở nên phức tạp hơn và có biên độ lớn hơn. Điều này làm giảm tính ổn định chuyển động và ảnh hưởng đến an toàn của người và hàng hóa trên xe. Trên cơ sở đó, bài báo xây dựng mô hình và thiết lập hệ phương trình vi phân, sử dụng phương pháp không gian trạng thái và phần mềm MATLAB để tính toán và mô phỏng dao động của ô tô trong quá trình phanh, làm tài liệu tham khảo cho các nghiên cứu tiếp theo. In Vietnam, numerous studies have investigated the effects of braking on vehicle vibrations; however, these studies have primarily focused on light vehicles or passenger cars. In-depth studies on heavy trucks such as the KAMAZ-43253 are still limited. These vehicles have large mass and payload, making the braking process and vibration response more complex and resulting in larger vibration amplitudes. This reduces vehicle stability and affects the safety of occupants and cargo. Based on this, the paper develops a dynamic model and establishes a system of differential equations, using state-space methods and MATLAB software to simulate vehicle vibrations during braking, providing a reference for future studies. Keywords: Braking process impact, axle system, Pitching motion, Suspension system. Vũ Mạnh Dũng, Huỳnh Đặng Nhứt Rồng Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1114 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1053 Trong ngành hàng hải hiện nay, amoniac và methanol là hai loại nhiên liệu thay thế đầy tiềm năng giúp giảm lượng phát thải khí nhà kính. Tuy nhiên, do độc tính cao nên amoniac đã đặt ra nhiều thách thức trong quá trình tiếp nhận nhiên liệu, an toàn đối với sức khỏe thuyền viên và môi trường. Nghiên cứu này xây dựng các kịch bản rò rỉ amoniac từ đường ống dẫn nhiên liệu trong quá trình tiếp nhiên liệu cho tàu, phân tích và đánh giá mức độ nguy hiểm của từng kịch bản. Đối tượng nghiên cứu là tàu chở container, kết quả phân tích cho thấy rằng amoniac rò rỉ trực tiếp gây ra nhiều rủi ro đối với sức khỏe con người. Bên cạnh đó, nghiên cứu đề cập tới các vấn đề an toàn của methanol khi đưa vào vận hành rộng rãi. Methanol có tính ăn mòn và tính độc hại cao, đặt ra nhiều thách thức đối với việc lưu trữ và cơ sở hạ tầng, có thể dẫn tới tử vong ngay lập tức khi con người tiếp xúc ở nồng độ cao. Khung pháp lý hiện hành đối với methanol bắt buộc phải tuân thủ nghiêm ngặt đối với mọi tàu. Hiện nay, việc thiết kế tàu mới vận hành methanol đang được phát triển mạnh mẽ, phải tuân thủ chặt chẽ các tiêu chuẩn kỹ thuật và quy định quốc tế về giảm phát thải khí nhà kính và bảo vệ môi trường biển bền vững. Abstract In the industry maritime sector, ammonia and methanol are two alternative fuels with great potential to reduce greenhouse gas emissions. However, due to its high toxicity, ammonia poses numerous challenges in the fuel reception process, crew health safety, and environmental protection. This study develops ammonia leakage scenarios from fuel pipelines during ship bunkering, analyzing and assessing the hazard level of each scenario. The research subject is a container ship, and the analysis results indicate that direct ammonia leakage poses significant risks to human health. Additionally, the study addresses the safety issues of methanol when widely implemented in operation. Methanol has high corrosive and toxic properties, posing many challenges for storage and infrastructure, and can lead to immediate death when humans are exposed to high concentrations. The current legal framework for methanol mandates strict compliance for all ships. Currently, the design of new methanol-fueled ships is being strongly developed, requiring strict adherence to technical standards and international regulations for reducing greenhouse gas emissions and protecting a sustainable marine environment. Keywords: ammonia, methanol, leakage, regulations, hazard, safety considerations. Nguyễn Xuân Long, Nguyễn Văn Đức, Nguyễn Phương Anh, Nguyễn Trịnh Hồng Nhung, Nguyễn Thành Trung Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1053 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1083 Nghiên cứu đề xuất công cụ kiểm kê phát thải cảng biển SPEI, được coi là cơ sở cần thiết trong mọi chiến lược giảm thiểu phát thải. Công cụ ứng dụng mô hình học máy XGBoost và LightGBM giúp dự đoán lượng phát thải đạt độ chính xác cao hơn R2 lớn hơn 0,96 với MAPE nhỏ hơn 7% khi ứng dụng thí điểm trong kiểm kê lượng phát thải của tàu biển ra vào trong phạm vi cảng Hải An tính từ ngày 01/02/2025 đến ngày 08/02/2026 với lượng khí nhà kính CO2e đạt 13437,757 tấn và NOx đạt 176,247 tấn và PM10 đạt 3,4356 tấn. Đây là cơ sở khoa học quan trọng giúp cảng Hải An đánh giá và xây dựng kế hoạch giảm thiểu lượng phát thải của tàu biển khi hoạt động trong khu vực cảng, đặc biệt là trong giai đoạn làm hàng. Công cụ kiểm kê phát thải cảng biển SPEI giúp cho việc đưa ra biện pháp từ vi mô tới vĩ mô tại các khu vực cảng biển, đề xuất xây dựng hệ thống quản lý phát thải cảng biển tại Việt Nam, hướng tới mục tiêu Net Zero và phát triển kinh tế biển bền vững tầm nhìn năm 2050. Abstract The research proposes the SPEI port emission inventory tool, regarded as a necessary prerequisite for all emission mitigation strategies. The tool integrates machine learning models, namely XGBoost and LightGBM, to predict emission levels with high accuracy, achieving an R² greater than 0,96 and a MAPE lower than 7%. A pilot application was conducted to estimate emissions from ships operating within Hai An Port during the period from February 1, 2025 to February 8, 2026. The results indicate that total emissions reached 13437,757 tons of CO₂e, 176,247 tons of NOx, and 3,4356 tons of PM10. These findings provide a significant scientific basis for Hai An Port to assess and develop emission reduction strategies for ship activities within the port area, particularly during cargo handling operations. The SPEI tool enables the formulation of mitigation measures at both micro and macro levels across port areas, contributing to the development of an integrated port emission management system in Vietnam, and supporting the transition toward Net Zero emissions and sustainable marine economic development with a vision toward 2050. Keywords: Machine learning, ship emissions, port emission management, SPEI. Đoàn Lê Nam Khánh, Phan Văn Hưng, Lê Công Doanh Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1083 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1105 Nước thải sinh hoạt tại khu vực cảng Chùa Vẽ (Hải Phòng) mang tải lượng dinh dưỡng Nitơ (N) và Phospho (P) cao, tiềm ẩn rủi ro gây phú dưỡng hóa nguồn nước sông Cấm. Nghiên cứu này ứng dụng vi tảo Chlorella vulgaris kết hợp mô hình bề mặt đáp ứng (RSM-BBD) nhằm tối ưu hóa quá trình xử lý dòng thải và thu hồi sinh khối. Phân tích ANOVA chứng minh mô hình hồi quy đa thức bậc hai đạt độ tin cậy xuất sắc (R2 > 0,99, Lack of Fit p > 0,05). Thông số vận hành tối ưu được xác lập tại: thời gian lưu nước 4,3 ngày, cường độ sáng 127 µmol/m²/s và mức độ tải lượng nước thải đầu vào tương đương 67,6% so với nước thải ban đầu. Tại điều kiện này, thực nghiệm kiểm chứng ghi nhận hiệu suất loại bỏ đạt 87,13% đối với Tổng Nitơ và 92,39% Tổng Phospho (sai số thực nghiệm 1,24% và 1,59%), kèm theo năng suất sinh khối 1,15 g/L. Kết quả cung cấp chuỗi thông số nền tảng để định cỡ thiết bị quang phản ứng, định hướng sản xuất phân bón hữu cơ sinh học, thúc đẩy trực tiếp chiến lược Cảng xanh và kinh tế tuần hoàn. Abstract Domestic wastewater at Chua Ve port (Hai Phong) contains high loads of Nitrogen (N) and Phosphorus (P), posing a risk of eutrophication in the Cam River. This study applied Chlorella vulgaris microalgae coupled with Response Surface Methodology (RSM-BBD) to optimize the wastewater treatment process and biomass recovery. ANOVA demonstrated that the quadratic polynomial regression models achieved excellent reliability R2 > 0,99, Lack of Fit p > 0,05). The optimal operational conditions were established at a hydraulic retention time of 4,3 days, a light intensity of 127 µmol/m²/s, and a wastewater dilution ratio of 67,6%. Under these conditions, validation experiments recorded removal efficiencies of 87,13% for Total Nitrogen and 92,39% for Total Phosphorus (1,24%and 1,59% experimental error), along with a biomass productivity of 1,15 g/L. The findings provide foundational parameters for scaling up photobioreactor systems and guide the production of organic bio-fertilizers, directly advancing the Green Port strategy and the circular economy. Keywords:Chlorella vulgaris, domestic wastewater, Chua Ve port, Response Surface Methodology (RSM), circular economy. Nguyễn Thị Thúy Nhung, Nguyễn Thị Thư Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1105 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1129 Nước dằn tàu biển là nguồn phát tán sinh vật ngoại lai xâm lấn toàn cầu, gây nguy cơ nghiêm trọng cho hệ sinh thái biển. Nghiên cứu này đánh giá bước đầu hiệu quả xử lý vi sinh vật chỉ thị Escherichia coli trong nước dằn tàu mô phỏng bằng vật liệu quang xúc tác TiO₂ phủ trên bông thạch anh dưới chiếu xạ UV-C. Vật liệu được tổng hợp bằng phương pháp tẩm ướt và đặc trưng bằng nhiễu xạ tia X (XRD) và kính hiển vi điện tử quét (SEM). Kết quả XRD xác nhận sự hiện diện của pha anatase TiO₂ trên nền thạch anh, trong khi ảnh SEM cho thấy lớp phủ TiO₂ phân bố tương đối đồng đều ở nồng độ 3-5% và có xu hướng kết tụ ở nồng độ 10%. Thí nghiệm khảo sát ảnh hưởng của thời gian chiếu xạ (60-120 phút) và độ mặn (0-30‰) đến hiệu quả xử lý. Với mẫu HP5, mật độ E. coli giảm từ 10.000 CFU/100 mL xuống 5.000 CFU/100 mL sau 120 phút chiếu xạ, tương ứng hiệu suất 50% và mức giảm khoảng 0,30 log10. Hiệu quả xử lý giảm khi độ mặn tăng, với mức giảm chỉ khoảng 0,05 log10 ở độ mặn 30‰, phù hợp với cơ chế ion chloride cạnh tranh/quét gốc hydroxyl. Kết quả cho thấy hệ UV/TiO₂/bông thạch anh có tiềm năng nghiên cứu tiếp trong xử lý nước dằn tàu, nhưng hiệu quả hiện tại còn thấp so với yêu cầu D-2 của Công ước BWM và cần được tối ưu hóa về liều UV, cấu hình phản ứng, tải lượng xúc tác, kiểm soát độ mặn và đánh giá thống kê. Abstract Ship ballast water is a major vector for the global spread of invasive alien species, posing serious threats to marine ecosystems. This study provides a preliminary evaluation of the inactivation of the indicator microorganism Escherichia coli in simulated ballast water using TiO₂-coated quartz wool photocatalytic material under UV-C irradiation. The material was synthesized by wet impregnation and characterized by X-ray diffraction (XRD) and scanning electron microscopy (SEM). XRD results confirmed the presence of anatase TiO₂ on the quartz substrate, while SEM images showed relatively uniform TiO₂ coating at 3-5% loading and particle agglomeration at 10%. Experiments investigated the effects of irradiation time (60-120 min) and salinity (0-30‰) on treatment efficiency. Using HP5, E. coli density decreased from 10,000 CFU/100 mL to 5,000 CFU/100 mL after 120 min, corresponding to 50% removal and approximately 0.30 log10 reduction. Treatment efficiency declined with increasing salinity, with only about 0.05 log10 reduction at 30‰, consistent with chloride competition and hydroxyl-radical scavenging. The results indicate that the UV/TiO₂/quartz wool system is a potential subject for further ballast-water-treatment research; however, the present efficacy remains below the BWM Convention D-2 requirement and requires optimization of UV dose, reactor configuration, catalyst loading, salinity control, and statistical validation. Keywords: Ballast water, invasive alien species, photocatalysis, TiO₂, quartz wool, Escherichia coli, salinity. Bùi Anh Thuận, Đặng Thanh Thuý, Nguyễn Tường Vi, Đinh Thị Thúy Hằng Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1129 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1020 Nghiên cứu này điều tra cách vốn đầu tư trực tiếp từ nước ngoài tác động đến quy mô sản lượng cảng biển, sử dụng Hải Phòng - thành phố cảng lớn nhất miền Bắc Việt Nam, làm trường hợp nghiên cứu. Nghiên cứu áp dụng phương pháp phân tích hồi quy dữ liệu bảng kết hợp cho dữ liệu từ năm 2010 đến năm 2024. Kết quả của nghiên cứu chỉ ra rằng vốn FDI khu vực Đồng bằng sông Hồng có ảnh hưởng tích cực đến quy mô sản lượng hàng hóa qua cảng biển khu vực Hải Phòng trong giai đoạn nghiên cứu. Phát hiện này là bằng chứng về cơ chế truyền dẫn ảnh hưởng của FDI tới tăng trưởng kinh tế khu vực và đất nước. Ngoài ra, bài báo muốn nhấn mạnh mức độ quan trọng của việc cân bằng sản lượng, tăng trưởng kinh tế và chiến lược thu hút FDI hướng đến phát triển bền vững. Abstract This study investigates how foreign direct investment (FDI) affects seaport throughput scale, using Hai Phong—the largest port city in northern Vietnam—as a case study. The panel data regression method is applied to data from 2010 to 2024. The research results indicate that FDI capital in the Red River Delta region has a positive impact on the seaport throughput scale of Hai Phong during the study period. This finding provides evidence of the transmission mechanism through which FDI influences regional and national economic growth. The study also emphasizes the importance of balancing throughput, economic growth, and FDI attraction strategies toward sustainable development. Keywords:FDI, The Red River Delta, throughput, seaport, Hai Phong. Nguyễn Thị Diệp, Vương Thu Giang Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1020 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1051 Lao động cảng biển tại Việt Nam đang trải qua giai đoạn chuyển đổi nhanh và mạnh. Trước xu hướng tự động hóa và ứng dụng công nghệ mạnh mẽ, lao động tại các cảng biển cần nâng cao năng lực số hơn bao giờ hết. Nghiên cứu này tập trung tìm hiểu các thành phần của khung năng lực số dành cho lao động tại cảng biển, làm cơ sở đánh giá năng lực của người lao động đối với các nhà quản lý, từ đó đưa ra các biện pháp phù hợp để phát triển đội ngũ. Bằng việc nghiên cứu cơ sở lý thuyết và thực hiện khảo sát chuyên gia theo phương pháp bán cấu trúc và đánh giá chuyên gia, nhóm nghiên cứu đã đề xuất khung năng lực số với năm thành phần chính, phản ánh nhu cầu xã hội hiện nay đối với kỹ năng cần có của lao động cảng biển. Abstract The port labor in Vietnam is undergoing a rapid and significant transformation. Amidst the strong trends of automation and technology application, port labor need to enhance their skills more than ever. This research explores the components of digital competence framework for port labor, providing a basis for managers to assess worker’s capabilities and subsequently determine appropriate solutions for workforce development. Through theoretical research, semi-structured expert surveys and expert validation, the research team proposed a five-component digital competence framework reflecting current societal needs for the necessary skills of port labor. Keywords:labor, seaport, digital competency framework, digitalization, smart port. Phạm Văn Huy, Bùi Thị Thùy Linh Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1051 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1058 Trong bối cảnh chuyển đổi số trong lĩnh vực hàng hải, các ứng dụng tra cứu chuyên ngành ngày càng trở nên cần thiết. Nghiên cứu này phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến ý định sử dụng ứng dụng tra cứu thuật ngữ viết tắt và công ước quốc tế dựa trên mô hình chấp nhận công nghệ mở rộng. Mô hình xem xét các yếu tố gồm tính dễ sử dụng, tính hữu ích, trải nghiệm sử dụng, thái độ và ý định hành vi. Dữ liệu từ 415 người dùng được phân tích bằng PLS-SEM. Kết quả cho thấy các yếu tố nhận thức đều tác động tích cực đến thái độ, trong đó tính dễ sử dụng đóng vai trò nổi bật. Thái độ được xác định là yếu tố ảnh hưởng mạnh nhất đến ý định sử dụng. Phát hiện này cho thấy trong các hệ thống tra cứu chuyên ngành, hiệu quả thao tác và khả năng truy xuất thông tin nhanh đóng vai trò quan trọng hơn các yếu tố trải nghiệm, qua đó cung cấp cơ sở cho việc thiết kế các ứng dụng theo hướng đơn giản và hiệu quả. In the context of digital transformation in the maritime sector, specialized lookup applications have become increasingly important for accessing domain-specific knowledge. This study examines the factors influencing users’ intention to adopt a maritime terminology and conventions lookup application based on an extended Technology Acceptance Model (TAM). The model incorporates perceived ease of use, perceived usefulness, perceived enjoyment, attitude, and behavioral intention. Data collected from 415 users were analyzed using PLS-SEM. The results indicate that all cognitive factors positively influence user attitude, with perceived ease of use emerging as the most influential predictor. Attitude, in turn, has the strongest effect on behavioral intention. These findings suggest that in task-oriented lookup systems, operational efficiency and rapid information access play a more critical role than experiential factors, providing important implications for the design of specialized applications. Keywords: Technology Acceptance Model; mobile application; maritime dictionary; behavioral intention; maritime education Vũ Hoàng Nam, Nguyễn Thị Ánh Tuyết, Lê Minh Xuân, Nguyễn Thị Phương, Phạm Minh Nguyệt, Đặng Công Xưởng, Phạm Ngọc Duy Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1058 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1082 Nghiên cứu tập trung phân tích tác động của các quy định giảm phát thải hàng hải, cụ thể là IMO 2020 và EU ETS, đến năng lực cạnh tranh xuất khẩu của ngành dệt may Việt Nam sang thị trường EU giai đoạn 2018–2024. Thông qua bộ dữ liệu thứ cấp theo tháng với 84 quan sát và phương pháp Mô hình cấu trúc tuyến tính bình phương tối thiểu riêng phần (PLS-SEM) kết hợp kỹ thuật Bootstrapping để ước lượng và kiểm định các mối quan hệ đa tầng giữa các biến: giá nhiên liệu VLSFO, giá bản quyền carbon EUA, chỉ số cước container, cường độ khai thác logistics, kim ngạch xuất khẩu và thị phần. Trong đó, kim ngạch xuất khẩu được sử dụng để phản ánh quy mô tuyệt đối của hoạt động xuất khẩu, trong khi thị phần được xem là thước đo năng lực cạnh tranh tương đối của ngành dệt may Việt Nam trên thị trường EU. Kết quả thực nghiệm chỉ ra rằng chi phí tuân thủ quy định xanh làm gia tăng mạnh mẽ cước vận tải biển, gây suy giảm đáng kể cường độ khai thác logistics tại cảng. Mặc dù tổng kim ngạch xuất khẩu vẫn được duy trì nhờ sức cầu lớn từ EU và nỗ lực điều tiết tỷ giá, song sự suy giảm cường độ khai thác logistics đã tác động tiêu cực trực tiếp đến thị phần, phản ánh sự sụt giảm năng lực cạnh tranh tương đối của ngành. Từ đó, nghiên cứu đề xuất các hàm ý giúp doanh nghiệp và đơn vị vận hành cảng chủ động thích ứng thông qua việc xanh hóa chuỗi cung ứng và tối ưu hóa vận hành nhằm duy trì lợi thế cạnh tranh bền vững. Abstract The study focuses on analyzing the impact of maritime emission reduction regulations, specifically IMO 2020 and EU ETS, on the export competitiveness of Vietnam’s textile and garment industry in the EU market during the period 2018–2024. Using monthly secondary data with 84 observations, the research applies the Partial Least Squares Structural Equation Modeling (PLS-SEM) method combined with the Bootstrapping technique to estimate and test the multi-layered relationships among variables, including VLSFO fuel prices, EU carbon allowance (EUA) prices, container freight index, logistics intensity, export value, and market share. Export value reflects scale, while market share captures relative competitiveness in the EU market. The empirical results indicate that compliance costs associated with green regulations significantly increase maritime freight rates, thereby substantially reducing logistics intensity at ports. Although total export value has been maintained due to strong demand from the EU and exchange rate adjustments, the decline in logistics intensity has had a direct negative impact on market share, reflecting a reduction in the industry’s relative competitiveness. Based on these findings, the study proposes policy implications to help enterprises and port operators proactively adapt by greening supply chains and optimizing operational efficiency, thereby maintaining sustainable competitive advantages. Keywords:Emission reduction regulations, IMO 2020, EU ETS, textile and garment export competitiveness, Cai Mep – Thi Vai Port, PLS-SEM, green logistics. Nguyễn Thị Thanh Xuân, Ngô Thanh Vân, Nguyễn Phương Thùy, Đoàn Thị Thu Hằng Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1082 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1122 Nghiên cứu tập trung nghiên cứu việc tích hợp vận tải thủy vào mô hình vận tải đa phương thức trên hành lang này, lấy ICD Phúc Lộc làm điểm nút logistics trọng tâm để tổ chức luồng hàng và thực hiện thông quan nội địa. Mục tiêu cuối cùng là đề xuất giải pháp nhằm tối ưu chi phí và nâng cao năng lực cạnh tranh cho chuỗi logistics hàng container đặc thù trên tuyến Hải Phòng – Ninh Bình. Nghiên cứu áp dụng phương pháp kết hợp khảo sát thực tế, phân tích số liệu thống kê và tham khảo kinh nghiệm quốc tế để đánh giá tiềm năng tích hợp vận tải thủy vào mô hình vận tải đa phương thức. Công trình dự kiến đưa ra mô hình vận tải đa phương thức có sự kết hợp hiệu quả giữa vận tải thủy và đường bộ trong chuỗi logistics nguyên container trên tuyến Hải Phòng – Ninh Bình. Kết quả nghiên cứu kỳ vọng sẽ chỉ ra mức độ giảm chi phí vận chuyển, giảm phát thải khí CO₂, đồng thời nâng cao năng lực cạnh tranh cho doanh nghiệp logistics trong khu vực. Abstract The study focuses on integrating inland waterway transport into a multimodal transport model on this corridor, using Phuc Loc Inland Container Depot (ICD) as a central logistics node to organize cargo flow and handle inland customs clearance. The ultimate goal is to propose solutions to optimize costs and enhance the competitiveness of the specialized container logistics chain on the Hai Phong – Ninh Binh route. The research applies a combined approach of field surveys, statistical data analysis, and international experience to assess the potential for integrating inland waterway transport into a multimodal transport model. The study aims to propose a multimodal transport model that effectively combines inland waterway and road transport in the full container load (FCL) logistics chain on the Hai Phong – Ninh Binh route. The research results are expected to demonstrate the extent of cost reduction, CO₂ emission reduction, and improved competitiveness for logistics businesses in the region. Keywords: Container, integrated, inland waterway transport, multimodal. Phạm Trần Đức Huy, Lương Thu Trang, Nguyễn Thị Ngọc Minh, Phạm Thị Quỳnh Mai Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1122 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1116 Hoạt động giao nhận hàng nhập khẩu tại Hải Phòng giữ vai trò quan trọng trong chuỗi cung ứng khu vực phía Bắc, tuy nhiên quy trình này còn tiềm ẩn nhiều rủi ro. Các rủi ro phát sinh trong quá trình giao nhận không chỉ gây chậm trễ thông quan mà còn gia tăng chi phí logistics, ảnh hưởng đến hiệu quả hoạt động của doanh nghiệp.Nghiên cứu này ứng dụng mô hình Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) nhằm đánh giá rủi ro trong quy trình giao nhận hàng nhập khẩu tại Hải Phòng. Trên cơ sở thu thập dữ liệu từ hoạt động thực tiễn của các doanh nghiệp, nghiên cứu tiến hành nhận diện rủi ro theo từng giai đoạn của quy trình, đồng thời đánh giá mức độ nghiêm trọng, tần suất xảy ra và khả năng phát hiện của từng rủi ro để xác định chỉ số ưu tiên rủi ro (RPN).Kết quả nghiên cứu cho thấy 7 rủi ro trong quy trình giao nhận hàng nhập khẩu đạt giá trị chỉ số ưu tiên rủi ro (RPN) ở mức cao, cùng với 1 rủi ro có mức độ nghiêm trọng (S) cao nhất, cần được xem xét và ưu tiên kiểm soát. Dựa trên kết quả này, nghiên cứu đề xuất một số giải pháp nhằm giảm thiểu tác động của các rủi ro đã được nhận diện, đồng thời góp phần nâng cao hiệu quả quản lý và tối ưu hóa quy trình giao nhận hàng nhập khẩu tại Hải Phòng. Abstract The import freight forwarding process in Hai Phong plays a critical role in the logistics system of Northern Vietnam. However, it is associated with various risks that may not only cause delays in customs clearance but also increase logistics costs and reduce the operational efficiency of enterprises. This study applies the Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) method to assess risks in this process. Based on data collected from enterprise operations, potential risks are identified across different stages. Each risk is evaluated in terms of severity, occurrence, and detection to determine the Risk Priority Number (RPN). The results indicate that seven risks exhibit high RPN values, while one risk has the highest level of severity and therefore requires priority control. Based on these findings, several solutions are proposed to mitigate the identified risks, thereby improving management efficiency and optimizing the import freight forwarding process in Hai Phong. Keywords: FMEA, logistics, risk, import freight forwarding, Hai Phong, risk management. Dương Phương Linh, Phạm Thị Phương Linh, Nguyễn Thị Ngọc Mây, Phạm Thị Yến Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1116 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1034 Mô hình thời trang nhanh đang dần bị thay thế bởi xu thế tiêu dùng bền vững khi tác động của ngành này đến môi trường có tính chất toàn cầu. Nghiên cứu nhằm phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến quyết định tiêu dùng xanh đối với mặt hàng thời trang phổ thông tại Hải Phòng trong bối cảnh xu hướng mua sắm bền vững ngày càng được quan tâm tại Việt Nam. Thông qua khảo sát 261 người tiêu dùng ở thành phố Hải Phòng, áp dụng phương pháp hồi quy tuyến tính, kết quả nghiên cứu cho thấy nhận thức kiểm soát hành vi, phong cách thời trang, chất lượng sản phẩm và đặc biệt khả năng phân phối có ảnh hưởng tích cực đáng kể đến quyết định mua sắm thời trang xanh trong khi rào cản chính đến từ giá cả và định kiến về môi trường. Nghiên cứu đóng góp cơ sở thực tiễn cho doanh nghiệp thời trang phổ thông tại Hải Phòng trong việc xây dựng chiến lược sản phẩm bền vững và gợi ý cho chính quyền địa phương về các biện pháp thúc đẩy tiêu dùng xanh, nâng cao ý thức trong việc lựa chọn tiêu dùng, ưu tiên tính bảo vệ môi trường trong các sản phẩm thời trang. Abstract The fast fashion has been replaced by the tendancy of sustainable consumption when this industry globally impacts the environment. The study aims to analyze factors influencing green consumer decisions toward mainstream fashion products in Hai Phong within the context of the growing attention to sustainable purchasing practices in Vietnam. By employing 261-participant questionnaires in Hai Phong, along with linear regression methods, the result indicates that perceived behavioral control, fashion style, product quality and especially distribution capability significantly influence decisions toward green fashion purchases in positive while major barriers arise from pricing and environmental perceptions. The study provides practical implications for mainstream fashion businesses in Hai Phong in developing sustainable product strategies and offers recommendations for local authorities on promoting green consumption, enhancing consumer awareness, and prioritizing environmental protection in fashion product choices. Keywords:Green consumption decision, mainstream fashion, Hai Phong, linear regression. Hoàng Thái Dương, Vũ Minh Tuấn, Lê Văn Sơn, Hoàng Thị Ngọc Oanh, Lê Mạnh Hưng Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1034 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1072 Nghiên cứu này xem xét tác động của thực hành xanh hoá chuỗi cung ứng trong doanh nghiệp FMCG đến quyết định mua hàng thực sự của giới trẻ tại Hải Phòng, đồng thời kiểm định vai trò điều tiết của yếu tố tình huống. Thông qua phân tích mô hình cấu trúc tuyến tính PLS-SEM trên dữ liệu 239 người tiêu dùng ở độ tuổi 16-30. Kết quả nghiên cứu cho thấy một số điểm nổi bật như sau: Thứ nhất, thái độ đói với môi trường không tác động trực tiếp đến ý định mua. Thứ hai, niềm tin xanh và ý định mua đóng vai trò trung gian quan trọng. Thứ ba, giá cả và tính thuận tiện, sẵn có của sản phẩm không thể hiện vai trò điều tiết đáng kể từ ý định đến quyết định mua thực tế. Những phát hiện này không chỉ cung cấp bằng chứng thực nghiệm về tâm lý tiêu dùng xanh của giới trẻ Hải Phòng, mà còn gợi mở chiến lược cho doanh nghiệp FMCG trong việc thiết kế sản phẩm và truyền thông phù hợp, nhằm thúc đẩy hành vi tiêu dùng bền vững theo định hướng phát triển của thành phố. Abstract This study investigates the impact of green supply chain practices in FMCG enterprises on the actual purchasing decisions of young consumers in Hai Phong, while examining the moderating role of situational factors. By utilizing Partial Least Squares Structural Equation Modeling (PLS-SEM) to analyze data from 239 consumers aged 16-30, several key findings emerge. First, environmental attitudes do not directly influence purchase intention. Second, green trust and purchase intention act as key mediators. Third, price and product convenience/availability do not exhibit significant moderating effects that could delay the transition from purchase intention to actual purchase decision. These findings provide empirical evidence on the psychology of green consumption among Hai Phong’s youth and offer strategic implications for FMCG enterprises in designing products and communication approaches that foster sustainable consumer behavior in line with the city’s development orientation. Keywords:Fast-moving consumer goods (FMCG), green supply chain management (GSCM), purchase decision, young consumers, moderating factors. Nguyễn Thuỳ Nhi, Nguyễn Thị Diệu Quỳnh, Trần Thị Ánh Minh, Phạm Văn Huy Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1072 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1179 Trong bối cảnh ngành vận tải biển phụ thuộc lớn vào Hệ thống Vệ tinh Dẫn đường Toàn cầu (GNSS) để thu thập dữ liệu về Vị trí, Điều hướng và Thời gian (PNT), bản thảo này phân tích các lỗ hổng an ninh mạng phát sinh do tín hiệu vệ tinh yếu và dễ bị tổn thương. Cụ thể, nghiên cứu làm rõ cơ chế hoạt động của hai mối đe dọa vô tuyến nguy hiểm nhất hiện nay là gây nhiễu làm mất hoàn toàn khả năng định vị và giả mạo đánh lừa máy thu để thao túng tọa độ và thời gian của tàu. Những rủi ro này trực tiếp đe dọa đến an toàn hàng hải và sự phát triển của công nghệ tàu tự hành (MASS). Để ứng phó, bài viết rà soát các khung quản lý rủi ro từ Tổ chức Hàng hải Quốc tế và đề xuất hướng đi chiến lược nhằm xây dựng nền tảng PNT có khả năng phục hồi. Các giải pháp công nghệ trọng tâm bao gồm hệ thống định vị dự phòng (như STL, eLoran), công nghệ bảo vệ máy thu bằng ăng-ten mảng thích ứng, cùng các công nghệ đột phá tương lai hoàn toàn độc lập với vệ tinh như quang học laser và định vị lượng tử. Nghiên cứu kết luận rằng việc áp dụng một kiến trúc phòng thủ theo chiều sâu là yếu tố then chốt để đảm bảo an ninh tuyệt đối cho chuỗi cung ứng hàng hải toàn cầu. In the context of the maritime industry's heavy reliance on the Global Navigation Satellite System (GNSS) to acquire Position, Navigation, and Time (PNT) data, this manuscript analyzes the cybersecurity vulnerabilities arising from weak and vulnerable satellite signals. Specifically, the research clarifies the operating mechanisms of the two most dangerous radio threats today: jamming, which causes a complete loss of positioning capabilities, and spoofing, which deceives the receiver to manipulate the ship's coordinates and time. These risks directly threaten maritime safety and the development of Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) technology. In response, the article reviews risk management frameworks from the International Maritime Organization (IMO) and proposes strategic directions to build a Resilient PNT foundation. Key technological solutions include backup positioning systems (such as STL, eLoran), receiver protection technologies using adaptive antenna arrays, as well as future breakthrough technologies entirely independent of satellites, such as laser optics and quantum navigation. The study concludes that the implementation of a defense-in-depth architecture is the key factor in ensuring absolute security for the global maritime supply chain. Keywords:Maritime Cyber Security, GNSS, Jamming, Spoofing, Resilient PNT. Nguyễn Thanh Sơn Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1179 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700 https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1017 Khi mật độ tàu tăng và sự phát triển ngày càng nhanh của các trang thiết bị hàng hải, thì yếu tố con người vẫn là nguyên nhân chủ yếu của tai nạn hàng hải. Trong các tình huống khẩn cấp, khả năng duy trì nhận thức tình huống và phân bổ linh hoạt tải công việc nhận thức của đội buồng lái đóng vai trò quyết định đối với hiệu quả xử lý sự cố. Thách thức này trở nên nghiêm trọng hơn khi xuất hiện xung đột vai trò, làm gián đoạn cấu trúc nhiệm vụ và yêu cầu sự phối hợp thích ứng giữa các thành viên. Nghiên cứu xây dựng các kịch bản mô phỏng khẩn cấp nhằm phân tích nhận thức, phối hợp và chia sẻ tải nhận thức trong điều kiện có xung đột vai trò. Ba thành viên với mức độ kinh nghiệm khác nhau, được thử nghiệm tại Phòng Mô phỏng Buồng lái – Trường Đại học Hàng hải Việt Nam. Phương pháp đánh giá đa phương thức tích hợp dữ liệu sinh lý, hành vi, giao tiếp, và câu hỏi nhận thức tình huống có cấu trúc. Kết quả đề xuất một cách tiếp cận định lượng để đánh giá nhận thức tình huống cá nhân và tập thể, đồng thời làm rõ cơ chế phân bổ tải công việc trong đội buồng lái, góp phần nâng cao hiệu quả đào tạo BRM (Bridge Resource Management) trong môi trường áp lực cao. Abstract With the increasing density of maritime traffic and the rapid advancement of onboard maritime technologies, human factors continue to be the primary cause of maritime accidents. In emergency situations, the ability of bridge teams to maintain situational awareness and to flexibly allocate cognitive workload plays a decisive role in ensuring effective incident management. These challenges become more critical when role conflict arises, disrupting established task structures and requiring adaptive coordination among team members. This study develops emergency simulation scenarios to examine perception, coordination, and cognitive workload sharing under conditions of role conflict. A three-member bridge team with varying levels of experience was tested at the Ship Bridge Simulation Center of Vietnam Maritime University. The research adopts a multimodal assessment framework integrating physiological, behavioral, communication-based data, and structured situation awareness queries. The findings propose a quantitative approach for evaluating both individual and team-level situation awareness, clarify mechanisms of cognitive workload distribution within bridge teams, and provide empirical insights to enhance Bridge Resource Management (BRM) training in high-pressure operational environments. Keywords:Situation awareness, cognitive workload, role conflict, bridge resource management, maritime law. Đặng Lý Gia Quân, Nguyễn Thành Lê, Đỗ Văn Cường, Nguyễn Yến Nhi, Nguyễn Hoàng Ngọc Diệp , Trần Gia Vinh, Nguyễn Thị Phương Oanh Copyright (c) 2026 Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1017 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0700