Đỗ KT, Nguyễn VT, Tống LT. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO BÀI TOÁN GIỮ ĐỘI HÌNH VÀ BÁM QUỸ ĐẠO CỦA AUV (DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLER FOR FORMATION KEEPING AND TRAJECTORY TRACKING OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES). JMST [Internet]. 30 Tháng Giêng 2026 [cited 20 Tháng Hai 2026];(85):148-55. Available at: https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/937