Nguyễn HQ, Nguyễn TD. ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO TÀU THỦY THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING THÍCH NGHI TRONG ĐIỀU KIỆN BẤT ĐỊNH THAM SỐ VÀ NHIỄU MÔI TRƯỜNG. JMST [Internet]. 30 Tháng Bảy 2026 [cited 12 Tháng Bảy 2026];(87). Available at: https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1119