Nguyễn HQ, Nguyễn Hùng C. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TỰ THÍCH NGHI TRỰC TUYẾN DỰA TRÊN THUẬT TOÁN HỌC SÂU TĂNG CƯỜNG TD3 CHO HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU THỦY. JMST [Internet]. 30 Tháng Tư 2026 [cited 10 Tháng Năm 2026];(86):123-38. Available at: https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1026