NGUYỄN ĐỨC, SANG. “MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG 3D ĐỘNG HỌC NGHỊCH CÁNH TAY ROBOT 6 BẬC TỰ DO BẰNG VIỆC KẾT HỢP PHẦN MỀM CAD VÀ CÔNG CỤ MULTIBODY TRONG MATLAB SIMULINK”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 67, số p.h 67, Tháng Sáu 2022, tr 56-61, https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/91.