PHẠM ĐÌNH, BÁ, và c.s. “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO ROBOT DÂY SONG SONG DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 82, số p.h 82, Tháng Bảy 2025, tr 119-24, https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/568.