LÊ VĂN, NGHĨA, và c.s. “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TRONG TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN TRÊN Ô TÔ”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 10, số p.h 10, Tháng Sáu 2022, tr 211-7, https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/199.