LÊ VĂN, NGHĨA, và c.s. “ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG CHUYỂN ĐỘNG Ô TÔ THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC BẰNG MPC”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 10, số p.h 10, Tháng Sáu 2022, tr 189-94, https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/196.