PHẠM ĐÌNH, BÁ, và c.s. “BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN CỦA ROBOT DÂY SONG SONG”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, vol 10, số p.h 10, Tháng Sáu 2022, tr 58-61, https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/159.