Hoàng, Quốc Đông, và c.s. “ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC PHÂN SỐ THỜI GIAN CỐ ĐỊNH CHO ROBOT ĐA HƯỚNG TRONG HỆ THỐNG KHO LOGISTICS”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, số p.h 87, Tháng Bảy 2026, doi:10.65154/jmst.1090.