Nguyễn, Đình Khiêm, và Đình Bá Phạm. “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID-NƠ-RON THÍCH NGHI CHO ROBOT SONG SONG DẪN ĐỘNG BẰNG CÁP”. Tạp Chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, số p.h 87, Tháng Bảy 2026, doi:10.65154/jmst.1012.