K. NGUYỄN ĐÌNH, C. HOÀNG MẠNH, và H. NGUYỄN HOÀNG, “ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP PHI TUYẾN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN MẶT PHẲNG NGHIÊNG”, JMST, vol 60, số p.h 60, tr 32–35, tháng 6 2022.