Hoàng, Q. Đ. và c.s. (2026) “ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC PHÂN SỐ THỜI GIAN CỐ ĐỊNH CHO ROBOT ĐA HƯỚNG TRONG HỆ THỐNG KHO LOGISTICS”, Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, (87). doi: 10.65154/jmst.1090.