ĐOÀN, HỮU CHỨC; HÀ, MINH HIỂN; NGUYỄN, BẢO MINH; NGUYỄN, NGỌC HÀ. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ LỌC KALMAN ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU CHỈNH CÂN BẰNG THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI DẠNG QUADCOPTER. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, [S. l.], n. 84, p. 220–225, 2025. DOI: 10.65154/jmst.2025.i84.888. Disponível em: https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/888. Acesso em: 7 tháng 12. 2025.