NGUYỄN, Hữu Quyền; NGUYỄN HÙNG, Cường. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TỰ THÍCH NGHI TRỰC TUYẾN DỰA TRÊN THUẬT TOÁN HỌC SÂU TĂNG CƯỜNG TD3 CHO HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU THỦY. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, [S. l.], n. 86, p. 123–138, 2026. DOI: 10.65154/jmst.1026. Disponível em: https://jmst.vimaru.edu.vn/index.php/jmst/article/view/1026. Acesso em: 10 tháng 5. 2026.