Cao, V. B., Đàm, V. T., & Phạm, V. T. (2026). ĐIỀU KHIỂN RÀNG BUỘC ĐẦU RA BỀN VỮNG CHO TÀU MẶT NƯỚC DƯỚI BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU THAY ĐỔI THEO THỜI GIAN (ROBUST OUTPUT-CONSTRAINED CONTROL FOR SURFACE VESSELS UNDER TIME-VARYING DISTURBANCES AND UNCERTAINTIES). Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 85, 140-147. https://doi.org/10.65154/jmst.789